[发明专利]一种基于机器视觉的医用智能辅助输液装置和输液方法

说明书

本发明涉及一种基于机器视觉的医用智能辅助输液装置，包括滴斗，输液软管；执行机构模块，用于挤压输液软管以调节滴斗内液滴滴速；摄像头，用于拍摄滴斗和输液软管获得多个输液图像，输液图像包含液滴信息、液位信息和输液软管的气泡信息；计时器，用于记录多个拍摄时刻；数据处理装置，根据任意两个拍摄时刻之间的时间差以及所述时间差内输液图像的液滴信息确定液滴的实际滴速，根据实际滴速与预设滴速获得滴速差，根据输液图像的液位信息确定滴斗的实际液位，根据实际液位与预设液位获得液位差；控制装置，用于根据滴速差、液位差或气泡信息控制执行机构模块相应动作。本发明还涉及一种基于机器视觉的医用智能辅助输液装置的输液方法。

技术领域

本发明涉及智能医疗器械领域，特别是涉及一种基于机器视觉的医用智能 辅助输液装置和输液方法。

背景技术

在各个医院中，静脉输液治疗依然是给患者治病最常见的治疗手段之一。

目前，医院对静脉输液的监控普遍采用人工监护的方式，由医护人员根据 经验，将滴速调至合适值。但该监护方式存在着诸多安全隐患，例如，输液滴 速过快、过慢或是有气泡、空气进入患者血管内，都可能对输液患者的身体造 成危害。

然而，现有技术的医用智能辅助输液装置难以实现对输液滴速、余量以及 气泡的同时监测，当输液过程出现异常时难以保证患者输液的安全性。

因此，设计一种可靠性高的医用智能辅助输液装置，以提高患者输液的安 全性，减轻医护人员和患者家属的工作负担，是现阶段急需解决的问题。

发明内容

针对现有技术中存在的技术问题，本发明的目的之一是：提供一种基于机 器视觉的医用智能辅助输液装置，能够在输液过程中同时监测输液滴速、余量 以及气泡，当输液过程出现异常时能够保证患者输液的安全性。

针对现有技术中存在的技术问题，本发明的目的之二是：提供一种基于机 器视觉的医用智能辅助输液装置的输液方法，通过该方法能够同时监测输液滴 速、余量以及气泡，提高了输液的安全性。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种基于机器视觉的医用智能辅助输液装置，包括

机架；

滴斗，安装于机架，连接有输液软管，用于输液；

执行机构模块，用于挤压输液软管以调节滴斗内液滴滴速；

摄像头，用于拍摄滴斗和输液软管获得多个输液图像，并将多个输液图像 发送给数据处理装置，其中，输液图像包含滴斗的液滴信息、液位信息和输液 软管的气泡信息；

计时器，与摄像头连接，用于记录多个拍摄时刻，并将多个拍摄时刻发送 给数据处理装置，其中，多个拍摄时刻与多个输液图像一一对应；

数据处理装置，用于接收多个输液图像和多个拍摄时刻，根据任意两个拍 摄时刻之间的时间差以及所述时间差内输液图像的液滴信息确定液滴的实际滴 速，根据实际滴速与预设滴速获得滴速差，根据输液图像的液位信息确定滴斗 的实际液位，根据实际液位与预设液位获得液位差，并分别将滴速差、液位差 和气泡信息发送到控制装置；

控制装置，分别与数据处理装置和执行机构模块连接，用于根据滴速差、 液位差或气泡信息控制执行机构模块相应动作。

进一步，执行机构模块包括驱动装置、传动装置和挤压件，驱动装置固接 于机架，传动装置分别与驱动装置和挤压件连接，挤压件设于输液软管一侧， 用于挤压输液软管。