[发明专利]一种全自动智能遥控钻车

说明书

一种全自动智能遥控钻车，包括有钻车本体、滑道、前钻杆夹、储杆筒、取收杆机械臂和后夹持退丝夹，钻车本体的回转机构上设置有滑道，滑道的两侧设置有立柱总成，滑道的前端设置有前钻杆夹，其后端通过推进器设置有可移动的钻机。滑道的外围，即是在前钻杆夹与立柱总成之间的位置处套设有储杆筒。储杆筒的内部设置有取收杆机械臂。前钻杆夹的后方，即是在储杆筒端口处的滑道上设置有后夹持退丝夹。本发明所述的一种全自动智能遥控钻车，其设计合理，便于使用，无需人工装卸钻杆，自动化程度较高，能有效提升人工效率以及安全系数，符合当前智慧矿山发展的需要，适于推广。

技术领域

本发明涉及矿用机械设备，尤其涉及一种全自动智能遥控钻车。

背景技术

唐口煤业公司属于立井开采矿井，矿井深，巷道岩体承受压力大，弹性变形能相对较大，矿井冲击地压治理一直是公司面临的巨大困难。随着煤矿开采技术的不断发展，公司引进了微震系统对冲击地压实时监控，对矿井冲击地压实时监控，利用在冲击地压集中区域打设防冲泄压孔的方式对煤层泄压，有效的控制了冲击地压对煤矿开采制约。

目前，卸压钻孔施工主要是采用CMS1-1450/30 煤矿用深孔钻车（以下简称钻车），该钻车属于履带自行式、低转速、大扭矩、全方位液压钻车，也是使用性能较好、使用最普遍的一种钻车。但是此类钻车在具体使用过程中存在以下缺陷：1、钻车自动化程度低，没有自动换杆、自动移机定位、自动排渣、远程光纤数据传输、远程控制等功能，不符合智慧矿山发展需求。2、需要工作人员在应力集中地点作业，危险系数较高，并且人员工况条件差。3、需要2-3人工拆卸钻杆及清渣，占用人工多，并且劳动强度大。因此，本领域技术人员提供了一种全自动远程遥控智能钻车，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于，克服现有技术中的不足之处，提供一种全自动智能遥控钻车，其设计合理，便于使用，无需人工装卸钻杆，自动化程度较高，能有效提升人工效率以及安全系数，符合当前智慧矿山发展的需要，适于推广。

本发明所述的一种全自动智能遥控钻车，包括有钻车本体、滑道、前钻杆夹、储杆筒、取收杆机械臂和后夹持退丝夹，所述的钻车本体的回转机构上设置有滑道，所述滑道的两侧设置有立柱总成，所述滑道的前端设置有前钻杆夹，其后端通过推进器设置有可移动的钻机。所述滑道的外围，即是在前钻杆夹与立柱总成之间的位置处套设有储杆筒，所述储杆筒包括有旋转外筒和固定内筒。所述固定内筒套设于滑道的外围，并通过内部支架与滑道连接，所述旋转外筒套设于固定内筒的外围，并通过端头轴承与固定内筒转动连接，所述旋转外筒的一端设置有外筒行走齿圈。所述固定内筒的内部设置有驱动轴，所述驱动轴的一端穿设于固定内筒的内部，其轴体上设置有与外筒行走齿圈相啮合的驱动齿轮，所述驱动轴的另一端穿出固定内筒连接有驱动电机，所述驱动电机通过支架设置于滑道的一侧。所述旋转外筒与固定内筒构成夹层结构，两者之间的夹层即为钻杆的储存仓，所述储存仓的内部，即在旋转外筒的内壁上，延圆周方向均匀设置有若干储杆槽，所述固定内筒的筒壁上开设有通透的钻杆取收口，所述钻杆收取口与储杆仓相通，其整体尺寸与储杆槽相对应。

所述固定内筒的内部设置有取收杆机械臂，所述取收杆机械臂包括有转轴和电磁部，所述转轴设置于固定内筒的内部，所述转轴的一端穿设于固定内筒的内部，其轴体连接有摆臂，所述摆臂的一端与转轴连接，其另一端连接有电磁部，所述转轴的另一端穿出固定内筒连接有电机，所述电机通过支架设置于旋转外筒的端头处。

所述前钻杆夹的后方，即是在储杆筒端口处的滑道上设置有后夹持退丝夹，所述后夹持退丝夹包括有壳体和夹杆部，所述壳体内部的两端均设置有可移动的夹杆部，所述壳体的两端头处分别设置有液压缸，所述液压缸的活塞杆穿设于壳体内，并与夹杆部相连接，所述壳体的两侧面，即是在两个夹杆部之间的位置处均设置有钻杆通孔，所述壳体一侧面的钻杆通孔处设置有连接轴承，所述壳体通过连接有轴承与设置在滑道上的连接底座转动连接，所述壳体的上方设置有斜液压缸，所述斜液压缸的缸体通过内部支架设置于固定内筒的内部，其活塞杆通过铰链与壳体的一端铰接。