[发明专利]一种辣椒去籽装置

权利要求书

1.一种辣椒去籽装置，包括支撑架（1）、传送机构（2）、振筛机构（5）、一号震动盘（11）、二号震动盘（12）、一号收集箱（13）和二号收集箱（14），其特征在于：所述传送机构（2）右侧上方设置抓取机构（4），所述抓取机构由气缸（410）、滑杆（418）、中心轴（406）、套筒（407）和刀片（404）构成，所述气缸（410）上部设有速度控制阀（408），所述气缸（410）外侧设有滑杆（418）顺着气缸（410）上下运动，所述滑杆（418）下部贯穿滑道（409），使得滑杆（418）在气缸（410）的作用下上下运动，所述滑杆（418）底端固定连接压块（411），所述压块（411）下端焊接有中心轴（406），所述中心轴（406）外侧套接套筒（407），所述套筒（407）一侧设有一号支撑板（412），所述一号支撑板（412）与套筒（407）活动连接，所述一号支撑板（412）下方设有一号固定块（414），所述一号固定块（414）与套筒（407）固定连接，所述一号支撑板（412）底端固定连接一号弹簧（413），所述一号弹簧（413）另一端固定连接在套筒（407）上，所述套筒（407）另一侧设有二号支撑板（417），所述二号支撑板（417）与套筒（407）活动连接，所述二号支撑板（417）下方设有二号固定块（415），所述二号固定块（415）与套筒（407）固定连接，所述二号支撑板（417）底端固定连接二号弹簧（416），所述二号弹簧（416）另一端固定连接在套筒（407）上，所述套筒（407）下部设有凹槽，凹槽底部活动连接三号挡板（401），所述三号挡板（401）上活动连接一号支撑杆（402），所述一号支撑杆（402）底端活动连接在二号支撑杆（403）上，所述二号支撑杆（403）顶端活动连接套筒（407），所述二号支撑杆（403）另一端活动连接在刀片（404）上，所述滑杆（418）底端焊接圆盘（405），所述圆盘（405）四周活动连接刀片（404）；所述抓取机构（4）上端固定连接在控制箱（3）上壁，所述控制箱（3）顶端固定连接气缸（410），所述控制箱（3）两侧内壁上分别设有一号吸气机（301）和二号吸气机（302），所述一号吸气机（301）和二号吸气机（302）下方分别设有一号挡板（303）和二号挡板（304），所述一号挡板（303）所在控制箱（3）内壁上设有一号槽口（307），所述一号挡板（303）左端连接二号转轴（305），所述一号挡板（303）与控制箱（3）内壁通过二号转轴（305）活动连接，且所述一号挡板（303）向内自由活动，向外活动角度最大为60°，所述二号挡板（304）所在控制箱（3）内壁上设有二号槽口（308），所述二号挡板（304）右端连接三号转轴（306），所述二号挡板（304）与内壁通过三号转轴（306）活动连接，在滑杆（418）带动中心轴（406）下降时，所述一号挡板（303）和二号挡板（304）能够与套筒（407）外侧的一号支撑板（412）和二号支撑板（417）相碰，起到减慢套筒（407）下降速度的目的；所述一号震动盘（11）和二号震动盘（12）之间焊接有给料口（10），所述给料口（10）下方设有振筛机构（5），所述振筛机构（5）内部固定连接定向杆（7），所述定向杆（7）包括一号轴承（701）、二号轴承（702）、一号筛选杆（703）、二号筛选杆（704）、三号筛选杆（705）和四号筛选杆（706），所述一号筛选杆（703）、二号筛选杆（704）、三号筛选杆（705）和四号筛选杆（706）四组筛选杆固定连接，所述四号筛选杆（706）的一端固定连接二号轴承（702），所述一号筛选杆（703）的一端固定连接一号轴承（701），所述一号轴承（701）和二号轴承（702）固定在振筛机构（5）内壁，且所述二号筛选杆（704）、三号筛选杆（705）和四号筛选杆（706）直径依次减小，有效对不同大小的辣椒进行分类；所述定向杆（7）下方设有下料机构（9），所述下料机构（9）包括一号下料管（901）、二号下料管（902）和三号下料管（903），其中所述一号下料管（901）位于两组二号筛选杆（704）之间，所述二号下料管（902）位于两组三号筛选杆（705）之间，所述三号下料管（903）位于两组四号筛选杆（706）之间，所述下料机构（9）下方设置有传送机构（2），所述传送机构（2）上设有三组不同大小的孔以对应不同大小的辣椒落进，所述传送机构（2）上包括一号电机（201）、一号转轴（202）、主动轮（203）、一号孔（204）、二号孔（205）、三号孔（206）、从动轮（207），所述一号电机（201）带动一号转轴（202）转动，从而带动主动轮（203）转动，所述一号下料管（901）下方对应于一号孔（204），所述二号下料管（902）下方对应于二号孔（205），所述三号下料管（903）下方对应于三号孔（206），不同大小的辣椒顺着传送机构（2）下落到孔内，以保持辣椒头朝上的状态。