[发明专利]一种自动控制辊道停止的装置及方法

权利要求书

1.一种自动控制辊道停止的装置，其特征在于，包括检测组件（1）、长度测量组件（2）和辊道控制器（3），所述检测组件（1）和所述长度测量组件（2）均与辊道控制器（3）连接，所述辊道控制器（3）还与辊道连接，所述辊道用于承载钢板，其中，

所述检测组件（1）用于检测所述钢板是否到达辊道，并在检测到所述钢板到达辊道时，发出到位信号；

所述长度测量组件（2）用于测量钢板在辊道上走过的长度，发出长度信号；

所述辊道控制器（3）用于根据所述到位信号设置多个辊道减速速度和多个减速延时时间，以控制辊道减速；当所述长度信号等于预设长度时，还用于控制辊道停止，以实现钢板停止于辊道的同一位置处；

所述辊道控制器（3）包括接收模块（31）、减速模块（32）、延时模块（33）和控制模块（34），所述减速模块（32）和所述延时模块（33）分别与所述接收模块（31）、所述控制模块（34）连接，所述接收模块（31）与所述控制模块（34）连接，其中，

所述接收模块（31）用于接收所述到位信号和所述长度信号；

所述减速模块（32）用于根据所述到位信号设置多个辊道减速速度，多个所述辊道减速速度依次减小：

所述延时模块（33）用于根据所述到位信号设置减速延时时间，所述减速延时时间为所述辊道减速速度的工作时间；

所述控制模块（34）用于根据多个所述辊道减速速度和多个所述减速延时时间控制辊道减速，当所述长度信号等于预设长度时，还用于控制辊道停止；

所述控制模块（34）包括第一控制子模块（341）、第二控制子模块（342）和第三控制子模块（343），所述第一控制子模块（341）、所述第二控制子模块（342）和所述第三控制子模块（343）依次连接，其中，

所述第一控制子模块（341）用于根据第一辊道减速速度控制辊道完成一级减速；

在第一延时时间后，所述第二控制子模块（342）用于根据第二辊道减速速度控制辊道完成二级减速；

在第二延时时间后，所述第三控制子模块（343）用于根据第三辊道减速速度控制辊道完成三级减速。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述长度信号满足以下公式：

长度信号=（长度测量组件的测量码数/辊道轴转一圈的码数）*辊道的周长。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述检测组件（1）为激光检测组件。

4.一种自动控制辊道停止的方法，其特征在于，应用于权利要求1-3任一所述的装置，所述方法包括：

当检测组件检测到钢板到达辊道时，辊道控制器设置多个辊道减速速度和多个减速延时时间，并根据多个所述辊道减速速度和多个所述减速延时时间控制辊道减速；

当长度测量组件测量到长度信号等于预设长度时，辊道控制器控制辊道停止，以实现钢板停止于辊道的同一位置处。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，辊道控制器设置多个辊道减速速度和多个减速延时时间，并根据多个所述减速速度控制辊道减速，包括：

辊道控制器设定第一辊道减速速度、第二辊道减速速度、第三辊道减速速度和第一延时时间、第二延时时间；

辊道控制器根据第一辊道减速速度控制辊道完成一级减速；

在第一延时时间后，辊道控制器根据第二辊道减速速度控制辊道完成二级减速；

在第二延时时间后，辊道控制器根据第三辊道减速速度控制辊道完成三级减速。