[发明专利]锂电池极片轧机泵控AGC液压系统、装置及其控制方法

权利要求书

1.一种锂电池极片轧机泵控AGC液压系统，其特征在于：包括控制器、伺服电机(7)、双排量泵(8)、阀块(22)、过滤器(20)、蓄能器(19)、二位三通换向阀(21)、溢流阀(24)、单向阀(23)、压力传感器(25)、流量传感器(30)和位移传感器(29)；

所述阀块(22)中开设有高压孔道(9)和低压孔道(5)；所述伺服电机(7)的输出轴通过联轴器(6)与双排量泵(8)的输入轴相连，双排量泵(8)的油口面和AGC缸(11)的油口面均与阀块(22)的壁面贴合安装，双排量泵(8)的第一油口(8.1)通过低压孔道(5)与AGC缸(11)的有杆腔相连，双排量泵(8)的第二油口(8.2)通过高压孔道(9)和与AGC缸(11)的无杆腔相连，双排量泵(8)的泄油口(8.3)通过过滤器(20)与低压孔道(5)连接，双排量泵(8)的小排量控制口(8.4)和大排量控制口(8.5)通过二位三通换向阀(21)与高压孔道(9)连接，并且二位三通换向阀(21)与控制器相连；所述蓄能器(19)与低压孔道(5)相连；所述溢流阀(24)的进油口与高压孔道(9)相连，出油口与低压孔道(5)相连；

所述单向阀(23)的出油口与高压孔道(9)相连，进油口与低压孔道(5)相连；所述压力传感器(25)和流量传感器(30)设置在高压孔道(9)上，所述位移传感器(29)安装在AGC缸(11)上；

所述压力传感器(25)、流量传感器(30)和位移传感器(29)均与控制器相连，控制器经伺服驱动器与伺服电机(7)相连，对伺服电机(7)进行闭环控制。

2.根据权利要求1所述的锂电池极片轧机泵控AGC液压系统，其特征在于：还包括快换接头(16)和压力继电器(18)，所述快换接头(16)和压力继电器(18)均设置在低压孔道(5)上，并且压力继电器(18)与控制器相连。

3.根据权利要求1所述的锂电池极片轧机泵控AGC液压系统，其特征在于：还包括温度传感器(17)；所述温度传感器(17)设置在低压孔道(5)上，并且温度传感器(17)与控制器相连。

4.根据权利要求1-3任一所述的锂电池极片轧机泵控AGC液压系统，其特征在于：还包括二位二通换向阀(27)、第一阻尼螺钉(26)、第二阻尼螺钉(28)；所述二位二通换向阀(27)跨接在高压孔道(9)与低压孔道(5)之间，第一阻尼螺钉(26)安装在二位二通换向阀(27)与低压孔道(5)之间，第二阻尼螺钉(28)安装在二位二通换向阀(27)与高压孔道(9)之间；所述控制器与二位二通换向阀(27)相连。

5.一种锂电池极片轧机AGC装置，其特征在于：包括底座(1)、安装在底座(1)上的机架(2)以及两个AGC缸(11)，机架(2)为左右对称结构，其顶部连接有横梁(10)；在机架(2)的内腔里左右对称安装着两个上轴承座(12)和两个下轴承座(14)，上轴承座(12)为活动轴承座，下轴承座(14)为固定轴承座；上轧辊(4)通过上轴承(13)配合安装在上轴承座(12)中，下轧辊(3)通过下轴承(15)配合安装在下轴承座(14)中；在每个上轴承座(12)上面的横梁(10)上均安装有与上轴承座(12)连接的、为上轴承座(12)提供下压动力的AGC缸(11)；AGC缸(11)的底座安装在横梁(10)上，AGC缸(11)的缸杆安装在相应上轴承座(12)上；两个AGC缸(11)的外侧均设置有一套权利要求1-4任一所述的锂电池极片轧机泵控AGC液压系统。

6.一种锂电池极片轧机泵控AGC液压系统压力闭环控制方法，其特征在于：是根据权利要求1-4任一所述的锂电池极片轧机泵控AGC液压系统实现的，上位机通过总线形式将AGC压力指令给定到控制器中，同时控制器接收压力传感器(25)反馈压力，通过实时对比两种压力，PID控制器闭环控制程序输出期望转速信号至伺服驱动器，由伺服驱动器控制伺服电机(7)带动双排量泵(8)旋转，当无杆腔压力超过给定压力时，控制器发出负转速指令，双排量泵(8)的第二油口(8.2)从无杆腔吸油减压；当无杆腔压力低于给定压力时，控制器发出正转速指令，双排量泵(8)的第二油口(8.2)向无杆腔注油增压，从而实现系统压力的高精度控制。