[发明专利]停车辅助系统

说明书

提供一种停车辅助系统，即使处于并设有多个停车位的情况下，也能够简单且可靠地利用可充电的停车位。所述停车辅助系统1具备：多个供电装置，其设置于每个停车位上；及，停车辅助装置5，其搭载于车辆2上，并辅助车辆停放到停车位上。停车辅助装置5具备：车载通信装置21，其获取由供电装置送出的第一位置信息；及，对位辅助部23，其基于第一位置信息，辅助车辆向供电装置的供电部的对位。对位辅助部23，根据车辆2的当前位置信息和车辆2的舵角信息，算出车辆2的前进路径，并基于第一位置信息，从多个供电装置的供电部之中指定车辆2的前进路径上的供电部，且在与该指定的供电部的供电装置之间执行允许送出和接收电力的认证处理。

技术领域

本发明涉及一种停车辅助系统。更详细地说，涉及一种停车辅助系统，其辅助将车辆停放在设置有以非接触方式送出电力的供电装置的停车位上。

背景技术

关于电动车辆，以往提出各种以非接触方式充电的方案。

在专利文献1中，公开了以下结构，其利用与供电装置的无线通信，搜索可充电的供电装置，接受驾驶员的选择并进行配对(认证)。另外，在专利文献2中公开了以下结构，在与供电装置的无线通信中，缓慢减小无线通信的电力并检测响应，由此，来缩小检测可充电的供电装置的范围并进行配对。

[先行技术文献]

(专利文献)

专利文献1：日本专利第5910315号

专利文献2：日本专利第5849876号

发明内容

[发明所要解决的问题]

然而，在并设(同时设置)有多个停车位时，在专利文献1所示的技术中，驾驶员选择停车位置的操作比较复杂。另外，根据专利文献2所示的技术，由于只要使车辆靠近停车位就会自动建立连接，因此，能够提高使用便利性。然而，在并设有多个停车位时，驾驶员有可能难以正确识别在哪个停车位建立连接。因此，驾驶员可能不知道将车辆停放在哪个停车位。

本发明的目的在于提供一种停车辅助系统，即使处于并设有多个停车位的情况下，也能够简单且可靠地利用可充电的停车位。

[解决问题的技术手段]

(1)、本发明的停车辅助系统，具备：多个供电装置，其设置于每个停车位上且以非接触方式送出供电用电力；停车辅助装置，其搭载于利用前述供电用电力对蓄电池充电而行驶的车辆上，并辅助车辆停放到前述停车位上；所述停车辅助系统的特征在于：前述供电装置，利用无线通信发送供电部的第一位置信息，所述供电部送出前述供电用电力；前述停车辅助装置具备：位置信息获取部，其获取由前述供电装置送出的前述第一位置信息；及，对位辅助部，其基于前述第一位置信息，辅助车辆向前述供电装置的前述供电部的对位；并且，前述对位辅助部，根据前述车辆的当前位置信息与前述车辆的舵角信息，算出前述车辆的前进路径，并基于前述第一位置信息，从前述多个供电装置的供电部之中指定前述车辆的前进路径上的供电部，且在与该指定的供电部的供电装置之间执行允许送出和接收前述电力的认证处理。

(2)、此时优选的是，前述供电装置，基于从前述车辆放射的磁信号，利用前述无线通信送出与前述供电部和前述车辆的相对位置对应的第二位置信息，前述位置信息获取部获取前述第一位置信息和前述第二位置信息，并且，前述对位辅助部，基于前述第一位置信息和前述第二位置信息，指定执行前述认证处理的供电装置。

(3)、此时优选的是，前述对位辅助部，基于前述第一位置信息来指定前述前进路径上的供电部之后，基于前述第二位置信息来指定前述前进路径上的供电部，当在基于前述第一位置信息而指定的供电部与基于前述第二位置信息而指定的供电部不同时，与基于前述第二位置信息而指定的供电部的供电装置之间执行前述认证处理。