[发明专利]一种电机系统开路故障检测方法

权利要求书

1.一种电机系统开路故障检测方法，其特征在于，包含以下步骤：

步骤(1)、求取相电流模值：将定子相电流经过Clarke变换得到两相静止坐标系下的电流量，得到相电流的模值；

步骤(2)、对电流进行归一化处理：各相电流与电流模值之比即对电流的归一化预处理，得到i_n^*及其绝对值|i_n^*|，其中，i_n^*是各相归一化电流值,n为电流相数；

步骤(3)、确定中间变量：归一化后的相电流i_n^*与其绝对值|i_n^*|分别进行取和、取差运算得到中间诊断变量s_n、d_n：

s_n＝|i_n^*|+i_n^*

d_n＝|i_n^*|-i_n^*；

步骤(4)、求取诊断变量：中间变量s_n、d_n再分别经过平均值计算器处理得到最终诊断变量S_n、D_n：

S_n＝|i_n^*|+i_n^*

D_n＝|i_n^*|-i_n^*；

步骤(5)、定位开路故障，检测准测为：S_n、D_n在发生开路故障时跳变为定值“0”，通过观测每一项的S_n、D_n值是否为零，确定故障的种类与部位，检测准则如下：

2.根据权利要求1所述的电机系统开路故障检测方法，其特征在于，

在完成开路故障检测后，将开关管开路、绕组断一相、绕组断两相故障用一一对应的单一数值表示，将最终诊断变量S_n、D_n优化为单一故障识别指数Y，根据单一故障识别指数Y识别三种开路故障。

3.根据权利要求2所述的电机系统开路故障检测方法，其特征在于，

所述将最终诊断变量S_n、D_n优化为单一故障识别指数Y的步骤，包括：

首先，求取每一相的S_n、D_n值，经过S_n、D_n是否为零的选择判断后，每一相电流的新增变量Z便对应一个特定的常数，Z＝n、10×n、-10×n或0；

然后，令n相电流的Z值加和为Z_sum，其中，Z_max为n个Z值的最大值；

最后，取差模块得到χ＝Z_sum-Z_max，取积模块得到λ＝10×χ，取和模块得到η＝Z_max+λ，最大值计算器输出Y＝max(η、Z_sum)，Y表示最终的故障识别指数。

4.根据权利要求1至3任一项所述的电机系统开路故障检测方法，其特征在于，所述电机为同步电机。

5.根据权利要求1至3任一项所述的电机系统开路故障检测方法，其特征在于，所述电机为异步电机。

6.根据权利要求1至3任一项所述的电机系统开路故障检测方法，其特征在于，所述电机相数为三相。

7.根据权利要求1至3任一项所述的电机系统开路故障检测方法，其特征在于，所述电机相数为多相。