[发明专利]直线电机

说明书

本公开提供一种直线电机，包括初级、次级、至少一个位置等分式磁编码器和多个永磁体；位置等分式磁编码器设置在初级和次级中的一者上；多个永磁体设置在初级和次级中的另一者上，多个永磁体中至少两个相邻的永磁体的磁力不同；位置等分式磁编码器与多个永磁体之间的垂直距离不超过预设阈值，以使得位置等分式磁编码器在至少两个相邻的永磁体处的磁场零点位置偏移量小于预设值。通过调整位置等分式磁编码器与永磁体之间的垂直距离，可以使得位置等分式磁编码器在不同磁力的两个永磁体处的磁场零点位置偏移量小于预设值，确保直线电机在不同磁力的永磁体上顺利运行，且能在这两种永磁体过渡段运行，给直线电机的运动提供更多可能性和灵活性。

技术领域

本公开属于电机技术领域，具体涉及一种直线电机。

背景技术

当前直线电机所使用的永磁主要是同一强度的钕铁硼，由于在一些场合需要控制成本，但是又有速度或者推力要求，从而同时采取了铁氧体与汝铁硼共用的方案，而在不同强度的钕铁硼或铁氧体上过渡，会带来一定的问题，该问题主要为两点：1.对电机的影响；2.对编码器的影响，导致直线电机不能正常运作。

发明内容

本公开旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种直线电机。

本公开提供一种直线电机，所述直线电机包括初级、次级、至少一个位置等分式磁编码器和多个永磁体；

所述位置等分式磁编码器设置在所述初级和所述次级中的一者上；

所述多个永磁体设置在所述初级和所述次级中的另一者上，所述多个永磁体中至少两个相邻的永磁体的磁力不同；

所述位置等分式磁编码器与所述多个永磁体之间的垂直距离不超过预设阈值，以使得所述位置等分式磁编码器在所述至少两个相邻的永磁体处的磁场零点位置偏移量小于预设值。

在一些实施方式中，所述预设值为π/2。

在一些实施方式中，所述预设阈值满足下述关系式：

在满足(a-d)π/2条件下，设d＝0，则aπ/2，所述位置等分式磁编码器与所述多个永磁体之间的垂直距离的最大值，即为所述预设阈值；其中，a为磁场零点位置偏移量，d为所述至少两个相邻的永磁体的中心点位置。

在一些实施方式中，在所述至少两个相邻的永磁体中：

每个永磁体与所述位置等分式磁编码器之间的垂直距离不同。

在一些实施方式中，在所述至少两个相邻的永磁体中：

磁力相对较大的永磁体与所述位置等分式磁编码器之间的垂直距离，大于磁力相对较小的永磁体与所述位置等分式磁编码器之间的垂直距离。

在一些实施方式中，所述直线电机包括两个位置等分式磁编码器，所述两个位置等分式磁编码器分别位于所述初级或所述次级沿其长度方向的两侧。

在一些实施方式中，在其中一个所述位置等分式磁编码器处于所述至少两个相邻的永磁体时，切换至另一个所述位置等分式磁编码器工作。

在一些实施方式中，所述直线电机还包括至少一个过渡永磁体，所述至少一个过渡永磁体分别插置在所述至少两个相邻的永磁体之间，所述过渡永磁体的磁力介于该至少两个相邻的永磁体的磁力之间。

在一些实施方式中，在所述至少两个相邻的永磁体处，所述直线电机采用开环运行控制。

在一些实施方式中，所述初级或所述次级在进入所述至少两个相邻的永磁体之前的移动速度满足预设的较高速度，以使得所述初级或所述次级依靠惯性驶出所述至少两个相邻的永磁体。