[发明专利]网电复合无人机目标拦截方法、装置及系统

说明书

本申请揭示了一种网电复合无人机目标拦截方法、装置及系统，该方法包括获取目标无人机的位置信息和角度信息；计算目标无人机在光电成像设备坐标系的坐标(x_tD,y_tD,z_tD)；将坐标(x_tD,y_tD,z_tD)转换至跟踪装置坐标系下的坐标(x_t1,y_t1,z_t1)；将坐标(x_t1,y_t1,z_t1)分别转换至网捕拦截装置坐标系下的坐标(x_t2,y_t2,z_t2)以及电子干扰装置坐标系下的坐标(x_t3,y_t3,z_t3)，以判断目标无人机是否在预定攻击范围内；若是，则执行与预定攻击范围匹配的拦截操作。本申请集成电子干扰及网捕两种拦截手段，将锁定的目标无人机位置分别转换至电子干扰装置坐标系以及网捕拦截装置坐标系下，以利用电子干扰装置以及网捕拦截装置实现对目标无人机精确地拦截操作，从而实现不同作战范围的复合拦截方式，弥补了单一拦截方式的不足，提高了作战效能。

技术领域

本发明属于无人机拦截技术领域，涉及一种网电复合无人机目标拦截方法、装置及系统。

背景技术

目前无人机在航拍摄影、环境监测、电力巡检、灾难救援、新闻报道、快递物流等领域被应用较多。随着无人机数量及行业技术的快速发展，安全隐患问题也越来越多。同时，随着智能化装备日新月异的当下，无人机蜂群战术也被越来越多的应用到复杂强对抗环境的作战中，可见对无人机拦截技术的探索有着十分重要的意义。

目前的无人机拦截技术通常采用单一的拦截方式，比如仅采用摧毁式拦截方式，或仅采用捕获式拦截方式，或仅采用干扰式拦截方式，这种单一的拦截方式导致拦截精度较低，无法满足目前的防控要求。

发明内容

为了解决相关技术的问题，本申请提供了一种网电复合无人机目标拦截方法、装置及系统，技术方案如下：

第一方面，本申请提供了一种网电复合无人机目标拦截方法，应用于网电复合无人机目标拦截系统的中心控制装置中，所述网电复合无人机目标拦截系统还包括光电成像跟踪装置、电子干扰装置和网捕拦截装置，所述光电成像跟踪装置包括光电成像设备和跟踪装置，所述方法包括：

在所述光电成像设备跟踪到目标无人机时，利用所述跟踪装置获取所述目标无人机的位置信息和角度信息；

根据所述目标无人机的位置信息和角度信息，计算所述目标无人机在所述光电成像设备坐标系的坐标(x_tD,y_tD,z_tD)；

将所述坐标(x_tD,y_tD,z_tD)转换至所述跟踪装置坐标系下的坐标(x_t1,y_t1,z_t1)；

将所述坐标(x_t1,y_t1,z_t1)分别转换至所述网捕拦截装置坐标系下的坐标(x_t2,y_t2,z_t2)，以及所述电子干扰装置坐标系下的坐标(x_t3,y_t3,z_t3)；

根据所述坐标(x_t2,y_t2,z_t2)以及所述坐标(x_t3,y_t3,z_t3)，分别判断所述目标无人机是否在预定攻击范围内；

若所述目标无人机在预定攻击范围内，执行与所述预定攻击范围匹配的拦截操作。