[发明专利]一种升降式俯仰方位型天线座

说明书

本发明公开了一种升降式俯仰方位型天线座，能够使天线全方位无死角地转动，能够快速地转动到指定位置，增强信号搜索能力，且能够对天线的高度实现调整，其包括升降底座，升降底座设置有升降机构和方位底座，方位底座与升降底座活动连接，升降机构与方位底座传动连接，升降机构能够驱动方位底座沿上下方向运动；方位底座的上端固定设置有方位壳体，方位壳体转动设置有杯形件，方位底座设置有方位驱动机构，方位驱动机构与杯形件传动连接，方位驱动机构能够驱动杯形件水平转动；杯形件的上端固定设置有俯仰支撑壳体，俯仰支撑壳体设置有俯仰驱动机构和天线架，俯仰驱动机构与天线架传动连接，俯仰驱动机构能够驱动天线架竖直转动。

技术领域

本发明属于雷达信号探测领域，具体涉及一种升降式俯仰方位型天线座。

背景技术

天线座是用于支撑雷达天线的结构装置，并使天线能够全方位无死角的转动，达到有效搜索和接收信号的目的。作为雷达系统的重要组成部分，天线座的设计和制造对整个雷达系统的性能具有决定性作用，特别是对于精密跟踪雷达，为了实现雷达测量和跟踪的精度高，对于天线座的性能提出了更高的挑战。传统的天线座结构是通过轴系串联来实现的，这里常见的结构有X-Y型、俯仰-方位型、斜交轴型、极轴型等形式。其中天线座结构X-Y型存在着重心较高，体积重量比较大的问题；斜交轴天线座存在着控制运动较为困难的问题；极轴型天线座也存在着受力情况不佳和结构复杂的缺点；俯仰-方位型天线座具有方便测量调整、结构紧凑等优点，得到广泛地应用。

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种升降式俯仰方位型天线座，能够使天线全方位无死角地转动，能够快速地转动到指定的位置，增强信号搜索能力，且能够对天线的高度实现调整，调整方便，提高效率。

为了实现以上目的，本发明所采用的技术方案为：包括升降底座，所述升降底座设置有升降机构和方位底座，所述方位底座与所述升降底座活动连接，所述升降机构与所述方位底座传动连接，所述升降机构被配置为能够驱动所述方位底座沿上下方向运动；所述方位底座的上端固定设置有方位壳体，所述方位壳体转动设置有杯形件，所述方位底座设置有方位驱动机构，所述方位驱动机构与所述杯形件传动连接，所述方位驱动机构被配置为能够驱动所述杯形件水平转动；所述杯形件的上端固定设置有俯仰支撑壳体，所述俯仰支撑壳体设置有俯仰驱动机构和天线架，所述天线架用于安装天线，所述俯仰驱动机构与所述天线架传动连接，所述俯仰驱动机构被配置为能够驱动所述天线架竖直转动。

优选地，所述升降机构包括液压缸，所述液压缸固定于所述升降底座，所述液压缸的液压杆的长度沿上下方向延伸，所述液压杆的端部固定于所述方位底座，所述方位底座与所述升降底座滑动配合。

优选地，所述方位驱动机构包括方位电动机，所述方位电动机固定于所述方位底座，所述方位电动机的输出轴传动连接有方位轴，所述方位轴的长度沿上下方向延伸，所述方位轴固定套设有方位小齿轮，所述杯形件固定设置有方位大齿轮，所述方位大齿轮与所述方位小齿轮啮合连接。

优选地，所述方位底座固定设置有滑环支架，所述滑环支架转动套设有滑环，所述滑环固定于所述杯形件，所述杯形件能够绕所述滑环支架转动。

优选地，所述方位电动机通过方位电动机支架固定于所述方位底座，所述方位电动机的输出轴依次通过方位减速机和第二联轴器与所述方位轴传动连接。

优选地，所述俯仰驱动机构包括俯仰电动机，所述俯仰电动机的输出轴传动连接有俯仰高速轴，所述俯仰高速轴固定套设有俯仰小齿轮，所述俯仰小齿轮啮合连接有俯仰大齿轮，所述俯仰大齿轮固定套设于俯仰低速轴，所述俯仰低速轴与所述天线架传动连接，所述俯仰高速轴和所述俯仰低速轴水平设置，且所述俯仰低速轴和所述俯仰高速轴沿上下方向排布。