[发明专利]一种基于H∞的附加励磁控制器设计方法在审
| 申请号： | 202110290327.7 | 申请日： | 2021-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN113156816A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 亓晓燕;孟凡敏;刘啸宇;侯秋华;李康;王启明;胡昌伦;冯希军;丁会芳;陈绪菊;刘宽 | 申请（专利权）人： | 国网山东省电力公司莱芜供电公司;国家电网有限公司;中国石油大学（华东）;青岛睿能达电气技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 250000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 附加 控制器 设计 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于H∞的附加励磁控制器设计方法，其特征在于该方法包括以下三个步骤：1)考虑励磁的电力系统稳态建模；2)附加励磁控制器设计；3)H∞综合。
2.根据权利要求1所述的考虑励磁的电力系统稳态建模，其特征是：
将每台发电机作为一个智能体，其状态方程为：
其中xi＝[Δδi,Δωi,ΔE'qi]T，wi表示扰动和电磁功率变化量线性化的误差的总和。
则N个发电机的状态方程为：
。
3.根据权利要求1所述的考虑通讯拓扑的输出反馈控制器设计，其特征是：
其中vi为控制器状态变量，aij为两台发电机之间的电气联系权重，Ak、Bk、Ck、Dk为控制器参数。
4.根据权利要求1所述的H∞综合，其特征是：
设计的控制器使系统渐进稳定，应满足如下线性不等式：
其中，V-T＝(VT)-1，。
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