[发明专利]一种自动汉堡机及其调度方法

权利要求书

1.一种自动汉堡机，其特征在于，所述的自动汉堡机包括外壳(1)，所述外壳(1)内部设有控制系统(2)、包装膜连续包装物(3)、冰箱(4)、加热开封机构(5)、酱料组件(6)、分盒机构(7)和输送机构(8)，所述冰箱(4)、加热开封机构(5)、酱料组件(6)、分盒机构(7)和输送机构(8)与所述的控制系统(2)相关联，所述包装膜连续包装物(3)为通过两片包装膜将汉堡食材夹在中间形成的包装物，所述包装膜连续包装物(3)置于所述冰箱(4)内；

所述加热开封机构(5)包括板架(5-1)、挂架(5-2)、加热组件(5-3)、传送电机(5-4)、总传送辊(5-5)、上传送辊(5-6)、上膜卷(5-7)、下传送辊(5-8)和下膜卷(5-9)，所述板架(5-1)安装于所述冰箱(4)上，所述加热组件(5-3)固定连接于所述板架(5-1)的内部，所述总传送辊(5-5)、上传送辊(5-6)、上膜卷(5-7)和下传送辊(5-8)的两端均与所述板架(5-1)转动连接，所述挂架(5-2)安装于所述板架(5-1)的下方，所述下膜卷(5-9)两端与所述挂架(5-2)转动连接，所述总传送辊(5-5)位于所述加热组件(5-3)的进口处，所述上传送辊(5-6)、上膜卷(5-7)和下传送辊(5-8)位于所述加热组件(5-3)的出口处，所述传送电机(5-4)安装于所述板架(5-1)内部，所述板架(5-1)和挂架(5-2)上设有导向轮(5-10)，所述传送电机(5-4)的电机轴上安装有带轮(5-11)，所述总传送辊(5-5)、上传送辊(5-6)、上膜卷(5-7)、下传送辊(5-8)和下膜卷(5-9)的端部均安装有带轮(5-11)，所述传送电机(5-4)与所述总传送辊(5-5)、上传送辊(5-6)、上膜卷(5-7)、下传送辊(5-8)和下膜卷(5-9)、导向轮(5-10)通过皮带(5-12)和带轮(5-11)联动，所述上膜卷(5-7)和下膜卷(5-9)均为摩擦轮；

所述冰箱(4)上设有物料出口，所述包装膜连续包装物(3)从物料出口处拉出后，所述包装膜连续包装物(3)绕于所述总传送辊(5-5)上，通过总传送辊(5-5)的转动将所述包装膜连续包装物(3)输送至加热组件(5-3)内，所述控制系统(2)操纵所述加热组件(5-3)对包装膜连续包装物(3)内的食材进行加热，然后包装膜连续包装物(3)的上层包装膜通过上传送辊(5-6)卷至所述上膜卷(5-7)，所述包装膜连续包装物(3)的下层包装膜通过下传送辊(5-8)卷至所述下膜卷(5-9)；所述输送机构(8)位于所述下传送辊(5-8)和下膜卷(5-9)之间，所述分盒机构(7)位于所述输送机构(8)的上方。

2.根据权利要求1所述的一种自动汉堡机，其特征在于，所述的分盒机构(7)包括引导支架(7-1)、上链轮(7-2)、下链轮(7-3)、转轴(7-4)、链条(7-5)和驱动电机(7-10)，所述引导支架(7-1)安装于所述外壳(1)内部，所述引导支架(7-1)与所述上链轮(7-2)转动连接，所述引导支架(7-1)与所述转轴(7-4)转动连接，所述转轴(7-4)的一端固定连接所述下链轮(7-3)，所述转轴(7-4)的另一端安装所述的驱动电机(7-10)，所述上链轮(7-2)和所述下链轮(7-3)之间通过所述链条(7-5)连接；

所述链条(7-5)包括传动链板(7-6)和承重链板(7-7)，所述传动链板(7-6)和承重链板(7-7)通过销轴间隔连接，所述承重链板(7-7)侧面安装有挑杆(7-8)，汉堡盒(7-9)的上盖和下托呈打开状态，将汉堡盒(7-9)置于所述链条(7-5)一侧的挑杆(7-8)上，所述挑杆(7-8)位于汉堡盒(7-9)的上盖和下托连接处。

3.根据权利要求1所述的一种自动汉堡机，其特征在于，所述的输送机构(8)包括连接架(8-1)和传送带组件(8-2)，所述连接架(8-1)安装在所述外壳(1)内部，所述连接架(8-1)内部安装有双向电机，所述双向电机驱动所述传送带组件(8-2)运转。