[发明专利]车辆变道方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种车辆变道方法、装置、设备及存储介质，属于车辆技术领域。本发明的车辆变道方法包括获取事故车道的交通信息；根据交通信息，确定安全变道范围；根据交通信息，向目标车道上处于第一预设距离范围内的待暂停车辆发送暂停行驶指令；根据交通信息和安全变道范围，向事故车道上处于第二预设距离范围内的待变道车辆发送变道指令，变道指令用于指示待变道车辆变道至目标车道；若检测到待变道车辆已变道至目标车道，向处于第一预设距离范围内的待暂停车辆发送通行指令。这种车辆变道方法能够在出现交通事故时，及时控制事故车道上的车辆进行变道，提高交通通行效率。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆变道方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

目前，在车辆行驶过程中，若前方出现交通事故，常常无法及时地控制车辆进行变道避让，影响交通通行效率，因此，如何提供一种合理的车辆变道方法，当出现交通事故时，能够及时控制车辆进行变道，以提高交通通行效率，成为了亟待解决的问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种车辆变道方法，能够在出现交通事故时，及时控制车辆进行变道，提高交通通行效率。

本发明还提出一种具有上述车辆变道方法的车辆变道装置。

本发明还提出一种具有上述车辆变道方法的电子设备。

本发明还提出一种计算机可读存储介质。

根据本发明的第一方面实施例的车辆变道方法，包括：

获取事故车道的交通信息；

根据所述交通信息，确定安全变道范围；

根据所述交通信息，向目标车道上处于第一预设距离范围内的待暂停车辆发送暂停行驶指令；

根据所述交通信息和所述安全变道范围，向所述事故车道上处于第二预设距离范围内的待变道车辆发送变道指令，所述变道指令用于指示所述待变道车辆变道至所述目标车道；

若检测到所述待变道车辆已变道至所述目标车道，向处于所述第一预设距离范围内的待暂停车辆发送通行指令。

根据本发明实施例的车辆变道方法，至少具有如下有益效果：这种车辆变道方法通过获取事故车道的交通信息，根据交通信息确定安全变道范围，从而向目标车道的车辆发送暂停行驶指令，这样目标车道能够为事故车道上的车辆保留出一定的变道空间，进而，根据交通信息和安全变道范围向事故车道的待变道车辆发送变道指令，这样待变道车辆可以由事故车道变道至目标车道，同时，当检测到待变道车辆已变道到目标车道，向目标车道的待暂停车辆发送通行指令以恢复目标车道上的车辆的正常通行，这样能够在出现交通事故时，及时控制事故车道上的车辆进行变道，提高交通通行效率。

根据本发明的一些实施例，所述根据所述交通信息，确定安全变道范围，还包括：

根据所述安全变道范围，确定用于放置警示装置的放置点；

在所述放置点设置所述警示装置，所述警示装置用于发出警示提醒。

根据本发明的一些实施例，所述警示提醒包括广播警示、文字警示、灯光警示中的至少一种。

根据本发明的一些实施例，根据所述交通信息，向目标车道上处于第一预设距离范围内的待暂停车辆发送暂停行驶指令，还包括：

获取所述事故车道所处的路段的限速范围；

根据所述交通信息和所述限速范围，输出暂停行驶指令，所述暂停行驶指令用于指示所述第一预设距离范围内的待暂停车辆减速至零。