[发明专利]一种热保护器组件的圆盘自动摆盘装置及其摆盘工艺

说明书

本发明涉及一种热保护器组件的圆盘自动摆盘装置，包括第一支架与第二支架，第一支架顶端架设有第一滑轨，第一滑轨的顶端架设有摆盘机构、顶盘机构与运盘机构，摆盘机构包括托盘夹持组件、放料组件与平移组件，顶盘机构包括第二框架、第二支撑板、第二顶升组件与支撑块组件，运盘机构包括第一支撑板、第一框架、第一顶升组件与分盘组件。该热保护器组件的圆盘自动摆盘装置具有提高放料效率，便于定位，提高输送稳定性，便于托盘收集支撑，便于自动下料，提高输送精度等优点。

技术领域

本发明涉及热保护器组件摆盘技术领域，特别是一种热保护器组件的圆盘自动摆盘装置及其摆盘工艺。

背景技术

针对小工件的大批量生产中，通过人工进行摆盘作业，效率比较低下，操作员摆盘具有不确定性，容易发生动作疲劳，不易保证产品摆盘后方向的一致性，同时人工成本也比较高。人工摆盘时，摆盘操作员工的熟练度和疲劳度对摆盘效果有着明显的影响，不易实现自动化操作。

为此我们研发了一种热保护器组件的圆盘自动摆盘装置，用以解决以上问题。

发明内容

本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种热保护器组件的圆盘自动摆盘装置及其摆盘工艺，具有提高放料效率，便于定位，提高输送稳定性，便于托盘收集支撑，便于自动下料，提高输送精度等优点。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种热保护器组件的圆盘自动摆盘装置，包括一第一支架以及架设在所述第一支架一端处的一第二支架，所述第一支架的顶端处架设有一第一滑轨，所述第一滑轨的一端处设有一第一驱动电机，所述第二支架的顶端处架设有一第二滑轨，所述第二滑轨的一端处设有一第二驱动电机，所述第一滑轨与所述第二滑轨垂直设置，所述第一滑轨的顶端依次架设有一摆盘机构、一顶盘机构与一运盘机构，所述摆盘机构设置在所述第二滑轨的下侧；

所述摆盘机构包括一托盘夹持组件、一放料组件与一平移组件，所述托盘夹持组件包括一层托盘，所述托盘夹持组件设置在所述第一滑轨的顶端处，所述平移组件设置在所述第二支架的顶端处，所述平移组件的一侧处设有所述放料组件，所述放料组件将热保护器组件输送至所述托盘；

所述运盘机构包括两平行设置的第一支撑板、一四棱柱形的第一框架、两个第一顶升组件与多个分盘组件，所述第一支撑板架设在所述第一框架内，并且平行与所述第一滑轨设置，所述第一顶升组件设置在所述第一框架的底端，并且与所述第一支架连接，所述分盘组件设置在所述第一框架的内壁上，所述分盘组件、所述第一支撑板、所述分盘组件与所述第一支撑板依次围设在所述第一框架的内壁上；

所述顶盘机构包括一四棱柱形的第二框架、两平行设置的第二支撑板、两个第二顶升组件与多个支撑块组件，所述支撑块组件设置在所述第二框架的内壁上，所述第二顶升组件设置在所述第二框架的底端，并且与所述第一支架连接，所述第二支撑板设置在所述第二框架的内侧，并且与所述第一支架连接；

所述第一滑轨的底端处设有多个第二U形槽，所述第一滑轨的侧壁上设有一W形槽与一十字槽，所述W形槽设置在所述十字槽的上侧，所述第一滑轨的顶端设有一弧形盖板，所述弧形盖板的底端处设有一波形槽，所述波形槽的两侧处各设有一圆形槽，所述波形槽与所述第一滑轨之间处设有一弓形滑块。

优选的，所述托盘夹持组件还包括两个U形槽板、一镂空的底板与多个抵接块，所述底板的底端处设有一第一U形槽，所述底板的两端处各设有多个抵接孔，所述底板的顶端处设有多个连接孔，所述U形槽板设置在所述底板的两侧，所述U形槽板、所述第一支撑板与所述第二支撑板平行设置，所述抵接块与所述抵接孔连接，所述托盘分别与所述U形槽板和所述抵接块抵接。

优选的，所述第一支撑板的顶端处到所述第一支架的底端处的距离为A，所述第二支撑板的顶端处到所述第一支架的底端处的距离为B，所述U形槽板的顶端处到所述第一支架的底端处的距离为C，距离A＝B，距离BC。

优选的，所述放料组件包括一侧板，所述侧板的一侧处设有两个竖直的放料气缸，所述放料气缸的底端处设有一吸接头。