[发明专利]振动陀螺三倍频参数激励方法和系统

权利要求书

1.一种振动陀螺三倍频参数激励方法，其特征在于，所述振动陀螺包括：驱动电极、检测电极和谐振结构；

所述驱动电极用于在激励电压的作用下使得所述谐振结构在驱动模态下振动；

所述检测电极用于接收振动陀螺在转动时激发产生的检测模态的运动信息；

所述方法包括：

在驱动电极施加激励电压激发振动陀螺的驱动模态，在驱动电极施加反相的参数泵信号，进行振动陀螺的三倍频参数激励；所述参数泵信号的频率是谐振结构谐振频率的三倍；所述参数泵信号的相位用于进行参数放大或者参数抑制，所述参数泵信号的幅值用于调节参数放大的增益系数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在驱动电极施加的激励电压为反相电压；所述反相电压对谐振结构产生的作用力是推挽驱动力；所述激励电压和所述参数泵信号同时作用于驱动电极。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在驱动电极施加激励电压激发振动陀螺的驱动模态，包括：

通过锁相环控制激励电压的频率使振动陀螺保持谐振状态；

通过控制激励电压的大小使驱动模态的振幅保持恒定。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述检测电极上施加反相的参数泵信号；所述检测电极的参数泵信号与驱动电极的参数泵信号频率均为谐振频率的三倍。

5.一种振动陀螺三倍频参数激励系统，其特征在于，所述系统包括：

振动陀螺，所述振动陀螺包括：驱动电极、检测电极和谐振结构；所述驱动电极用于在激励电压的作用下使得所述谐振结构在驱动模态下振动；所述检测电极用于接收振动陀螺在转动时激发产生的检测模态的运动信息；

电压激励模块，用于在驱动电极施加激励电压激发振动陀螺的驱动模态；

三倍激励模块，用于在驱动电极施加反相的参数泵信号，进行振动陀螺的三倍频参数激励；所述参数泵信号的频率是谐振结构谐振频率的三倍；所述参数泵信号的相位用于进行参数放大或者参数抑制，所述参数泵信号的幅值用于调节参数放大的增益系数。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，在驱动电极施加的激励电压为反相电压；所述反相电压对谐振结构产生的作用力是推挽驱动力；所述激励电压和所述参数泵信号同时作用于驱动电极。

7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述电压激励模块还用于通过锁相环控制激励电压的频率使振动陀螺保持谐振状态；通过控制激励电压的大小使驱动模态的振幅保持恒定。

8.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，还包括：检测电极激励模块，用于所述检测电极上施加反相的所述参数泵信号，所述检测电极的参数泵信号与驱动电极的参数泵信号频率均为谐振频率的三倍。