[发明专利]一种在轨测定充气式太阳翼展开姿态到位的方法

权利要求书

1.一种在轨测定充气式太阳翼展开姿态到位的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S101：在卫星本体上建立测试点的基准坐标系；

S103：确定充气式太阳翼测试点，在测试点设置传感器并进行分组编号，测试点记作m_ij(i,j＝1,2,3...n)，i表示测试点的分组号，j为测试点所在组中的序号；

S105：确定测试点传感器在充气式太阳翼理想展开姿态下的位置坐标值，记作[x_0ijy_0ij z_0ij]；

S107：测定充气式太阳翼在轨展开姿态下测试点处传感器的位置坐标，记作[x_1ij y_1ijz_1ij]；

S109：采用平方误差分析方法，测定各组测试点传感器位置处X，Y，Z轴的姿态稳定度，判定充气式太阳翼是否展开到位，展开到位则进行在轨刚化，展开不到位则返回步骤S107直至展开到位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述测试点要确保能够描述充气式太阳翼的展开姿态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述各组测试点传感器位置处X，Y，Z轴的姿态稳定度均不小于90％，且在轨测定过程中保持时长超过30s时，判定充气式太阳翼展开到位；

所述采用平方误差分析方法，测定各组测试点传感器位置处X、Y和Z轴的姿态稳定度为：

其中，和表示充气式太阳翼在轨展开姿态下，所述测试点的X轴、Y轴和Z轴坐标的平均值，n为每组测试点的数量。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述测试点的基准坐标系与卫星本体机械坐标系一致。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述充气式太阳翼包括充气管和基板。