[发明专利]一种基于沉浸式人机交互仿真系统的步进电机驱动仪表

权利要求书

1.一种基于沉浸式人机交互仿真系统的步进电机驱动仪表，其特征在于，包括单片机、步进电机控制模块、电源模块和通信模块；

所述单片机分别与步进电机控制模块、电源模块和通信模块相连；所述单片机通过通信模块获取转速、车速信息，通过步进电机控制模块驱动步进电机，带动表盘并指示车速和转速；所述单片机由电源模块供电；所述电源模块为单片机掉电数据保存提供备用电源；

所述步进电机控制模块包括步进电机和控制芯片；所述步进电机为两相步进电机，其具有两个独立绕组，所述两个绕组的夹角为60°；所述步进电机内置有减速比为180:1的齿轮系，其输出轴的步进角为5′-180°，其转速为0-600°/S；所述控制芯片为CMOS驱动集成电路，其包括2个驱动器，每个驱动器驱动1个步进马达，将脉冲列f(scx)转换成电流等级序列并传送至步进马达的线圈，产生步进马达的微步运动；

所述电源模块包括5V电源、稳压器和电容；所述5V电源通过稳压器稳压至3.3V后对单片机进行供电；所述电容共3个，与电源并联；

所述通信模块包括CAN收发器、CAN控制器、CAN总线和终端电阻，由CAN收发器将CAN控制器发出的TTL信号转换成CAN总线的差分信号；所述终端电阻共2个，分别与CAN总线的两端相连接；所述终端电阻为120Ω。

2.根据权利要求1所述的一种基于沉浸式人机交互仿真系统的步进电机驱动仪表，其特征在于，所述通信模块的布线拓扑采用手牵手拓扑结构。