[发明专利]角度测量装置、姿态测控系统以及综采设备在审
| 申请号： | 202110290791.6 | 申请日： | 2021-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN113137947A | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 王耀辉;李伟东;汪义龙;孙晓虎;刘杰;郝强;伏明;郭孝琛;沙兴峰;徐浩;冯来宏 | 申请（专利权）人： | 华能煤炭技术研究有限公司 |
| 主分类号： | G01C1/00 | 分类号： | G01C1/00;G01C9/00 |
| 代理公司： | 北京荟英捷创知识产权代理事务所(普通合伙) 11726 | 代理人： | 王献茹 |
| 地址： | 100070 北京市丰台区南*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 角度 测量 装置 姿态 测控 系统 以及 设备 | ||
1.一种角度测量装置，其特征在于，用于测量综采设备执行机构的转动角度，所述角度测量装置包括第一定位板(100)、第二定位板(500)以及角度传感器(600)，所述第一定位板(100)用于与待测执行机构固定连接，所述第二定位板(500)用于与基准件固定连接，所述角度传感器(600)具有转动部(610)和固定部(620)，所述固定部(620)与所述第二定位板(500)固定连接，所述转动部(610)与所述第一定位板(100)固定连接，且所述待测执行机构能够带动所述转动部(610)绕所述固定部(620)的轴线转动。
2.根据权利要求1所述的角度测量装置，其特征在于，所述角度测量装置还包括万向联轴器(300)，所述万向联轴器(300)具有第一连接端(310)和第二连接端(320)，所述第一连接端(310)与所述第一定位板(100)固定连接，所述第二连接端(320)与所述转动部(610)固定连接。
3.根据权利要求2所述的角度测量装置，其特征在于，所述角度测量装置还包括连接板(200)，所述连接板(200)的一端与所述第一定位板(100)固定连接，另一端与所述第一连接端(310)固定连接。
4.根据权利要求3所述的角度测量装置，其特征在于，所述连接板(200)与所述第一定位板(100)可拆卸式固定连接。
5.根据权利要求3所述的角度测量装置，其特征在于，所述连接板(200)与所述第一连接端(310)可拆卸式固定连接。
6.一种姿态测控系统，其特征在于，包括至少一个权利要求1-5任一项所述的角度测量装置。
7.根据权利要求6所述的姿态测控系统，其特征在于，所述角度测量装置的数量为三个，三个所述角度测量装置分别测量所述待测执行机构绕第一水平轴线、第二水平轴线和竖直轴线的角度，所述第二水平轴线与所述第一水平轴线垂直。
8.一种综采设备，其特征在于，包括权利要求6或7所述的姿态测控系统。
9.根据权利要求8所述的综采设备，其特征在于，所述综采设备为液压支柱、采煤机或掘进机。
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