[发明专利]一种配电系统及负荷侧协同状态估计方法及系统

权利要求书

1.一种配电系统及负荷侧协同状态估计方法，其特征在于，包括：

对预先划分的各个配电系统子区域并行进行配电系统-负荷运营商协同状态估计，直至当地协同状态估计收敛；

交互相邻配电系统子区域的信息，交换重叠节点状态估计值，直至全局收敛，结束协同状态估计；若全局不收敛，则将交互的相邻子区域重叠节点状态作为本区域新增伪量测，重复进行协同状态估计及收敛判断；

其中，并行进行配电系统-负荷运营商协同状态估计的过程为：

并行执行各个配电系统子区域的配电系统的辅助预测状态估计与空调负荷群的动态状态估计；

利用配电系统状态估计值与空调负荷群状态估计值求取同一负荷运营商的对外聚合功率估计值；

比较配网侧与负荷侧所求的负荷运营商的对外聚合功率估计值差值与设定阈值的大小，若前者小于后者，则协同状态估计结束；否则，将交互的对外聚合功率估计值作为新增伪量测，重复进行配电系统子区域的配电系统-负荷运营商协同状态估计。

2.如权利要求1所述的配电系统及负荷侧协同状态估计方法，其特征在于，配电系统子区域内的配网估计器与区内各负荷运营商负责的空调负荷估计器分别并行执行配电系统的辅助预测状态估计与空调负荷群的动态状态估计，获取当前时刻配电系统运行状态及各空调负荷群运行状态。

3.如权利要求1所述的配电系统及负荷侧协同状态估计方法，其特征在于，配电系统子区域中的各负荷运营商基于空调负荷群的双线性状态空间模型进行预测，并采用基于奇异值分解法与带约束的加权最小二乘法进行滤波，从而完成动态状态估计。

4.如权利要求1所述的配电系统及负荷侧协同状态估计方法，其特征在于，若预先划分的任一配电系统子区域的协同状态估计不满足收敛条件时，则在不满足收敛条件的节点处，将配网侧所得的对外聚合功率估计值作为该节点负荷运营商的新增伪量测，并联立估计其中各空调负荷聚合群运行状态。

5.如权利要求1所述的配电系统及负荷侧协同状态估计方法，其特征在于， 各个配电系统子区域是基于给定的配电系统拓扑结构而划分的，且相邻配电系统子区域间存在一个重叠节点。

6.如权利要求1所述的配电系统及负荷侧协同状态估计方法，其特征在于，全局估计收敛条件为相邻两配电系统子区域对同一重叠节点的状态估计值差值的绝对值小于给定的误差容许值。

7.一种配电系统及负荷侧协同状态估计系统，其特征在于，包括：

并行协同状态估计模块，其用于对预先划分的各个配电系统子区域并行进行配电系统-负荷运营商协同状态估计，直至当地协同状态估计收敛；

全局收敛判断模块，其用于交互相邻配电系统子区域的信息，交换重叠节点状态估计值，直至全局收敛，结束协同状态估计；若全局不收敛，则将交互的相邻子区域重叠节点状态作为本区域新增伪量测，重复进行协同状态估计及收敛判断；

其中，并行进行配电系统-负荷运营商协同状态估计的过程为：

并行执行各个配电系统子区域的配电系统的辅助预测状态估计与空调负荷群的动态状态估计；

利用配电系统状态估计值与空调负荷群状态估计值求取同一负荷运营商的对外聚合功率估计值；

比较配网侧与负荷侧所求的负荷运营商的对外聚合功率估计值差值与设定阈值的大小，若前者小于后者，则协同状态估计结束；否则，将交互的对外聚合功率估计值作为新增伪量测，重复进行配电系统子区域的配电系统-负荷运营商协同状态估计。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的配电系统及负荷侧协同状态估计方法中的步骤。

9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-6中任一项所述的配电系统及负荷侧协同状态估计方法中的步骤。