[发明专利]交通事件检测方法、装置、路侧设备以及云控平台

权利要求书

1.一种交通事件检测方法，包括：

获取道路场景的场景图像；

确定所述场景图像中包含的目标图像区域，所述目标图像区域为交通事件发生概率大于或等于第一阈值的图像区域；

对所述目标图像区域进行交通事件检测，得到所述目标图像区域中是否发生交通事件的检测结果。

2.根据权利要求1所述的交通事件检测方法，其中，所述确定所述场景图像中包含的目标图像区域，包括：

确定所述场景图像中各像素对应的交通事件发生概率；

根据各像素对应的交通事件发生概率和所述第一阈值，确定所述目标图像区域。

3.根据权利要求2所述的交通事件检测方法，其中，所述确定所述场景图像中各像素对应的交通事件发生概率，包括：

对所述场景图像进行卷积编码处理、以及特征恢复处理，得到特征图像；

将所述特征图像中各个像素值确定为所述场景图像中相应像素对应的交通事件发生概率。

4.根据权利要求3所述的交通事件检测方法，其中，所述对所述场景图像进行卷积编码处理、以及特征恢复处理，得到特征图像，包括：

对所述场景图像进行卷积编码处理，得到编码图像，所述编码图像的图像大小小于所述场景图像的图像大小；

对所述编码图像进行特征恢复处理，得到特征图像，所述特征图像的图像大小与所述场景图像的图像大小相同。

5.根据权利要求3所述的交通事件检测方法，其中，所述对所述场景图像进行卷积编码处理、以及特征恢复处理，得到特征图像，包括：

通过特征提取模型对所述场景图像进行卷积编码处理、以及特征恢复处理，得到特征图像。

6.根据权利要求2-5中任一项所述的交通事件检测方法，其中，所述根据各像素对应的交通事件发生概率和所述第一阈值，确定所述目标图像区域，包括：

确定交通事件发生概率大于或等于所述第一阈值的目标像素；

根据所述目标像素在所述场景图像中的分布，确定所述目标图像区域。

7.根据权利要求6所述的交通事件检测方法，其中，所述根据所述目标像素在所述场景图像中的分布，确定所述目标图像区域，包括：

在所述场景图像中，对所述目标像素进行聚合处理，得到所述目标图像区域，所述目标图像区域中，相邻目标像素之间的距离小于或等于第二阈值。

8.根据权利要求6所述的交通事件检测方法，其中，所述根据所述目标像素在所述场景图像中的分布，确定所述目标图像区域，包括：

确定所述场景图像包含的多个图像区域；

确定所述场景图像包含的各图像区域中所述目标像素的数量占比；

将所述目标像素的数量占比大于或等于第三阈值的图像区域确定为所述目标图像区域。

9.根据权利要求1-5中任一项所述的交通事件检测方法，其中，所述对所述目标图像区域进行交通事件检测，得到所述目标图像区域中是否发生交通事件的检测结果，包括：

通过事件检测模型对所述目标图像区域进行交通事件检测，得到所述目标图像区域中是否发生交通事件的检测结果，所述事件检测模型用于检测图像中是否发生交通事件。

10.根据权利要求1-5中任一项所述的交通事件检测方法，还包括以下至少一项：

显示发生交通事件的目标图像区域；

显示发生交通事件的目标图像区域的数量；

向目标服务器和/或目标终端发送发生交通事件的目标图像区域；

向所述目标服务器和/或所述目标终端发送发生交通事件的目标图像区域的数量。

11.根据权利要求1-5中任一项所述的交通事件检测方法，还包括：

确定发生交通事件的目标图像区域对应的地理位置。