[发明专利]同步控制方法、芯片、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种同步控制方法，其特征在于，应用于主设备端，所述方法包括：计算步骤和发送步骤；

所述计算步骤，包括：

为与所述主设备端无线连接的多个从设备端选定参考时间；

针对所述多个从设备端中的每个从设备端，确定所述从设备端的连接事件的目标计数值K和偏移时间；其中，所述从设备端的偏移时间是指所述参考时间与所述从设备端的第K个连接事件的起始时间的时间差；

或者，所述计算步骤，包括：

从所述多个从设备端中选定一个从设备端，对被选定从设备端的连接事件的目标计数值K进行设定，并将所述被选定从设备端的偏移时间设定为零；其中，将所述被选定从设备端的第K个连接事件的起始时间作为所述参考时间；

针对所述多个从设备端中的每个未被选定从设备端，确定所述未被选定从设备端的连接事件的目标计数值K和偏移时间；其中，所述未被选定从设备端的偏移时间是指所述参考时间与所述从设备端的第K个连接事件的起始时间的时间差；

所述发送步骤，包括：

针对所述多个从设备端中的每个从设备端，向所述从设备端发送所述从设备端的连接事件的目标计数值K和偏移时间，供所述从设备端基于所述从设备端的连接事件的目标计数值K和偏移时间进行控制，以在所述参考时间到达时执行任务。

2.根据权利要求1所述的同步控制方法，其特征在于，所述针对所述多个从设备端中的每个未被选定从设备端，确定所述未被选定从设备端的连接事件的目标计数值K和偏移时间，包括：

根据所述被选定从设备端的已设定的连接事件的目标计数值、所述被选定从设备端的连接事件的当前计数值、所述被选定从设备端的连接事件周期，计算所述参考时间与所述主设备端的当前时间的时间差；

根据所述参考时间与所述主设备端的当前时间的时间差、每个所述未被选定从设备端的连接事件周期、每个所述未被选定从设备端的连接事件的当前计数值，计算每个所述未被选定从设备端的连接事件的目标计数值K和偏移时间。

3.根据权利要求2所述的同步控制方法，其特征在于，在所述参考时间晚于所述主设备端的当前时间的情况下，对于每个所述未被选定从设备端：所述连接事件的目标计数值为，所述参考时间与所述主设备端的当前时间的时间差除以所述连接事件周期的商与所述连接事件的当前计数值之和；所述偏移时间为，所述参考时间与所述主设备端的当前时间的时间差除以所述连接事件周期的余数。

4.根据权利要求1所述的同步控制方法，其特征在于，所述针对所述多个从设备端中的每个从设备端，确定所述从设备端的连接事件的目标计数值K和偏移时间之前，或，所述针对所述多个从设备端中的每个未被选定从设备端，确定所述未被选定从设备端的连接事件的目标计数值K和偏移时间之前，还包括：

按照预设要求对各所述从设备端的连接事件进行排布；

其中，所述预设要求包括：各所述从设备端的连接事件周期相同，且在每一个连接事件周期内，各所述从设备端的连接事件在所述连接事件周期内的不同时段发生。

5.根据权利要求4所述的同步控制方法，其特征在于，所述发送步骤之后，还包括：

接收所述多个从设备端分别发送的携带编号的数据帧；其中，所述从设备端执行的任务包括：将携带编号的数据帧按照编号顺序依次发送至所述主设备端；

根据所述数据帧携带的编号，识别同一个连接事件周期内接收的数据帧中是否存在非同步数据帧；

当同一个连接事件周期内接收的数据帧中存在非同步数据帧时，通知发送所述非同步数据帧的从设备端进行重新同步。

6.根据权利要求5所述的同步控制方法，其特征在于，所述通知发送所述非同步数据帧的从设备端重新进行同步，包括：

通知发送所述非同步数据帧的从设备端丢弃位于缓存区域的数据帧。

7.根据权利要求5所述的同步控制方法，其特征在于，当同一个连接事件周期内接收的数据帧中存在非同步数据帧时，所述方法还包括：对所述同一个连接事件周期内接收的数据帧中的同步数据帧进行处理。