[发明专利]带定位基准块的飞拍装置

说明书

本发明涉及飞拍装置技术领域，特指一种带定位基准块的飞拍装置；本发明包括升降固定板，升降固定板的上端固定有升降马达安装件，升降马达安装件安装升降马达，升降马达的下端通过联轴器连接升降丝杆，升降丝杆上配有升降滑块，升降滑块的底部安装有飞拍基准块，升降滑块下方连接飞拍吸笔，飞拍基准块与飞拍吸笔相对；本发明通过对飞拍吸笔与飞拍基准块的相对位置拍照，可以快速、准确地判断出飞拍吸笔与飞拍基准块位置，使用效率高，适合高速高精度的取料拍照定位识别。

技术领域

本发明涉及飞拍装置技术领域，特指一种带定位基准块的飞拍装置。

背景技术

目前通过定点拍摄识别部品的中心位置或者角度，或者普通飞拍定位机构装置，机械手需要停下来拍照，占用机台主要功能时间，传统飞拍装置拍照与机械手运动不完全同步而有时差，造成识别部品位置会出现偏差。

因此，基于上述现有的飞拍装置的缺陷，需要对现有的飞拍装置进行改进。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种带定位基准块的飞拍装置，该带定位基准块的飞拍装置解决了现有的飞拍装置所存在的：识别部品位置会出现偏差等缺陷。

为实现上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：带定位基准块的飞拍装置，包括升降固定板，升降固定板的上端固定有升降马达安装件，升降马达安装件安装升降马达，升降马达的下端通过联轴器连接升降丝杆，升降丝杆上配有升降滑块，升降滑块的底部安装有飞拍基准块，升降滑块下方连接飞拍吸笔，飞拍基准块与飞拍吸笔相对。

所述的升降滑块连接旋转马达安装板，旋转马达安装板的底部安装有飞拍基准块，旋转轴马达下方连接飞拍吸笔。

所述的旋转马达安装板的下部配有Y轴调整马达，Y轴调整马达连接有安装座，安装座上安装有旋转轴马达。

所述的安装座底部配有飞拍吸笔安装件，飞拍吸笔安装件固定安装飞拍吸笔。

所述的飞拍吸笔位于飞拍基准块旁边。

所述的飞拍基准块具有基准孔，基准孔为通孔，飞拍吸笔活动位于基准孔内。

所述的升降丝杆位于升降固定板的一侧。

本发明的有益效果在于：通过对飞拍吸笔与飞拍基准块的相对位置拍照，可以快速、准确地判断出飞拍吸笔与飞拍基准块位置，使用效率高，适合高速高精度的取料拍照定位识别。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的另一角度结构示意图。

图3为本发明的使用示意图。

图4为本发明的飞拍图像示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

见图1——图4，本发明带定位基准块的飞拍装置包括：飞拍吸笔部组1、上飞拍相机安装件2、中飞拍相机安装件3、飞拍相机CCD组件4、下飞拍相机安装件5、光源6、升降马达11、升降马达安装件12、升降固定板13、联轴器14、升降滑块15、旋转马达安装板16、Y轴调整马达17、飞拍基准块18、飞拍吸笔19、飞拍吸笔安装件110、旋转轴马达111、升降丝杆112。

本发明包括升降固定板13，升降固定板13的上端固定有升降马达安装件12，升降马达安装件12安装升降马达11，升降马达11的下端通过联轴器14连接升降丝杆112，升降丝杆112位于升降固定板13的一侧，升降丝杆112上配有升降滑块15，升降滑块15连接旋转马达安装板16，旋转马达安装板16的底部安装有飞拍基准块18，旋转马达安装板16的下部配有Y轴调整马达17，Y轴调整马达17连接有安装座，安装座上安装有旋转轴马达111，旋转轴马达111下方连接飞拍吸笔19，安装座底部配有飞拍吸笔安装件110。