[发明专利]一种CCD视觉调幅定位机构及其调幅定位输送方法

权利要求书

1.一种CCD视觉调幅定位输送机构，其特征在于，包括调幅定位输送机构、CCD视觉检测机构以及控制系统，所述调幅定位输送机构包括固定输送座、活动输送座以及控制活动输送座相对固定输送座运动的调幅驱动机构，所述固定输送座和活动输送座之间形成有用于输送PCB的输送通道，所述输送通道中设有用于固定PCB位置的定位机构，所述CCD视觉检测机构设于输送通道的输入端，所述控制系统与调幅定位输送机构和CCD视觉检测机构连接，并可根据CCD视觉检测机构检测到的PCB尺寸信息来控制调幅定位输送机构工作。

2.根据权利要求1所述的CCD视觉调幅定位输送机构，其特征在于，所述固定输送座和活动输送座上均设有控制PCB沿输送通道运动的输送组件，所述输送组件包括输送皮带和控制输送皮带转动的输送电机，工作时，PCB承托于输送皮带的上表面并可随输送皮带运动。

3.根据权利要求2所述的CCD视觉调幅定位输送机构，其特征在于，所述定位机构包括用于将输送皮带上的PCB向上抬起的两块顶升板和分别控制两块顶升板上下活动的两个顶升气缸，两块所述顶升板分别设于固定输送座和活动输送座上，并且两块顶升板的上端均设有用于限制PCB向上运动的挡板，两个顶升气缸分别设于固定输送座和活动输送座上。

4.根据权利要求1所述的CCD视觉调幅定位输送机构，其特征在于，所述输送通道沿X轴方向延伸，所述调幅驱动机构包括沿Y轴方向延伸的调节丝杆和控制调节丝杆转动的伺服电机，所述调节丝杆与活动输送座螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的CCD视觉调幅定位输送机构，其特征在于，所述调幅定位输送机构还包括第一支撑架和第二支撑架，所述固定输送座和活动输送座设于第一支撑架和第二支撑架之间，所述固定输送座安装于第一支撑架上，所述调节丝杆的两端分别与第一支撑架和第二支撑架转动连接。

6.根据权利要求5所述的CCD视觉调幅定位输送机构，其特征在于，所述第一支撑架包括两个第一支撑脚，所述第二支撑架包括两个第二支撑脚，所述调节丝杆设有两根，两根所述调节丝杆通过传动皮带连接，并且调节丝杆的两端分别与第一支撑脚和第二支撑脚转动连接，所述伺服电机安装于第二支撑脚上。

7.一种CCD视觉调幅定位输送方法，其特征在于，包括以下步骤，在调幅定位输送机构的前侧设置CCD视觉检测机构，通过电脑控制CCD视觉检测机构检测PCB的尺寸信息来控制调幅定位输送机构调节输送通道的宽度。