[发明专利]一种考虑PMU量测相角偏差的配电网状态估计方法及系统

说明书

本发明公开了一种考虑PMU量测相角偏差的配电网状态估计方法，包括以下步骤：S1，获取某一时刻PMU/SCADA混合量测数据；S2，根据当前状态估计值，使用SCADA量测模型计算量测量计算值和雅可比矩阵；S3，根据当前状态估计值，使用考虑量测相角偏差的PMU量测模型计算量测量计算值和雅可比矩阵，结合步骤S3所得结果，计算信息矩阵和自由矢量；S4，根据信息矩阵和自由矢量求解状态修正量。完成状态修正，得到此轮计算状态估计结果；S5，根据收敛判别条件，判断状态估计结果是否已经收敛，否，则回到S2步骤继续计算；是，则输出状态估计估计结果。本发明有效降低含偏差量相角量测信息对状态估计精确度产生的不良影响，并且有效提升了配电网状态估计的准确性。

技术领域

本发明涉及配电网状态估计领域，更具体地，涉及一种考虑PMU量测相角偏差的配电网状态估计方法及系统。

背景技术

状态估计技术是配电网态势感知的重要组成部分。为满足配电网管理需求，需要通过状态估计从含有误差的配电网量测数据中提取出系统状态信息的最优估计。但是，仅依靠当前配电网配置的PMU所采集的量测数据，达不到状态可观测性要求。在未来一段时间内，基于SCADA和PMU混合量测数据进行状态估计是更可行的选择。PMU量测含有相角量测，由全球定位系统(Global Positioning System，GPS)或北斗卫星导航系统(BeiDouNavigation Satellite Sys-tem，BDS)授时。GPS接收机失去授时信号、接受欺骗信号干扰等都会导致PMU出现时间偏差，从而引起PMU量测相角偏差。

现有问题：含相角偏差的PMU装置其各路相量量测均会带有相同相位偏差，这些量测信息会污染量测数据。传统状态估计方法没有考虑到PMU量测相角偏差问题，因而使状态估计结果出现较大偏差。

发明说明

本发明目的在于针对现有技术的不足，提出一种考虑PMU量测相角偏差的配电网状态估计方法及系统，解决状态估计结果出现较大偏差。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种考虑PMU量测相角偏差的配电网状态估计方法，具体包括以下步骤：

S1，获取某一时刻量测数据，所述量测数据为PMU和SCADA混合量测数据；

S2，根据当前状态估计值，使用SCADA量测模型计算量测量计算值和雅可比矩阵；

S3，根据当前状态估计值，使用考虑量测相角偏差的PMU量测模型计算量测量计算值和雅可比矩阵，结合步骤S2所得结果以及步骤S1获取的量测数据，计算信息矩阵和自由矢量；

S4，根据信息矩阵和自由矢量求解状态修正量，用状态修正量完成状态修正，得到状态估计结果；

S5，根据收敛判别条件，判断状态估计结果是否已经收敛，判断结果为否时，则将状态修正后的状态估计结果作为当前状态估计值，回到步骤S2继续计算；判断结果为是时，则输出修正后的状态估计结果作为最终状态估计结果。

进一步地，步骤S2具体为：建立SCADA量测方程z_scada＝h_scada(～)+v，v表示量测误差，h_scada(～)表示SCADA量测函数表达式，具体如下：