[发明专利]一体式中间卡簧、双列无外圈轴承、行星减速机构

说明书

本发明涉及提供一种一体式中间卡簧，包括卡簧本体、左挡圈本体以及右挡圈本体；所述卡簧本体、左挡圈本体以及右挡圈本体均为C形结构。一种双列无外圈轴承，包括内圈、中间卡簧，所述中间卡簧设置在相邻两个滚道的圆柱滚子之间。一种行星减速机构，包括行星架；所述行星齿轮与悬臂梁之间双列无外圈轴承。在采用上述中间卡簧与行星齿轮安装配合后，可以使行星齿轮整体运转更加稳定，具备较强的抗冲击能力、以抵抗圆柱滚子的轴向冲击。

技术领域

本发明涉及轴承领域，具体涉及一种一体式中间卡簧、双列无外圈轴承、行星减速机构。

背景技术

为降低行星减速机中，齿轮通过带外圈轴承安装在悬臂梁上，存在制造成本高、装配成本高的问题，为克服这个问题，申请人在先进行了专利申请，专利名称：无外圈轴承、行星减速机构以及行星齿轮安装方法；专利申请号：2021203654718，在先专利申请方案中，通过卡簧实现与齿轮之间卡接，卡簧两侧设置挡圈，用于防止滚柱与卡簧相摩擦接触。

在先申请中的方案中，是采用“卡簧+两个挡圈”的组合，由于卡簧与两侧挡圈的高速转动配合，挡圈和卡簧在长时间作业时候存在断裂的问题，容易造成轴承报废、致使行星齿轮卡死的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种一体式中间卡簧、双列无外圈轴承、行星减速机构，解决以往行星减速机构中行星齿轮采用“卡簧+两个挡圈”的组合易使行星齿轮卡死的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

第一方面：

提供一种一体式中间卡簧，包括卡簧本体、左挡圈本体以及右挡圈本体；

所述卡簧本体、左挡圈本体以及右挡圈本体均为C形结构；

所述左挡圈本体一体成型于挡圈本体的左侧，所述右挡圈本体一体成型于挡圈本体的右侧；

所述卡簧本体、左挡圈本体以及右挡圈本体的内径相同；

所述卡簧本体外径大于卡簧本体外径和左挡圈本体外径、以使挡圈本体径向外凸形成卡接部；所述卡簧本体与左挡圈本体之间形成左卡接口，所述卡簧本体与右挡圈本体之间形成右卡接口。

进一步的，所述左卡接口的夹角α1为70-80°，所述右卡接口的夹角α2为70-80°。

进一步的，所述左挡圈本体的左侧面、右挡圈本体的右侧面均形成内凹锥面。

第二方面：

提供一种双列无外圈轴承，包括

内圈，所述内圈上开设两圈外滚道，每个滚道内均设置圆柱滚子组；

中间卡簧，所述中间卡簧设置在相邻两个滚道的圆柱滚子之间；

所述中间卡簧采用上述的一体式中间卡簧。

进一步的，每个圆柱滚子的内侧端面均形成用于与内凹锥面配合的接触曲面；

所述接触曲面的曲率半径R，所述圆柱滚子直径D；

所述R＝(8-12)D。

进一步的，还包括

外套，所述外套内开设轴承孔和卡簧孔，所述卡簧孔的内径大于轴承孔内径；

所述内圈以及各个圆柱滚子位于轴承孔内，所述中间卡簧设置于卡簧孔内。

第三方面：

提供一种行星减速机构，包括行星架；

所述行星架上设置至少一个悬臂梁，所述悬臂梁上设置行星齿轮；所述行星齿轮与悬臂梁之间设置上述的双列无外圈轴承；