[发明专利]一种激光跟踪机器人设备

权利要求书

1.一种激光跟踪机器人设备，包括底座(14)、固定块(30)和跟踪框(13)，其特征在于：所述底座(14)顶端中部安装有旋转圆台(15)，所述旋转圆台(15)顶端安装有机械座(16)，所述机械座(16)顶端固定连接有固定座(17)，所述固定座(17)顶端固定有臂体(1)，所述臂体(1)顶端通过轴承连接有驱动臂(3)，所述臂体(1)顶端安装有驱动电机(2)，所述驱动臂(3)右端一体成型有折弯状的限位架(5)，所述限位架(5)内壁通过驱动轴(4)安装有弯曲臂(6)，所述弯曲臂(6)底端安装有转动柱(7)，所述转动柱(7)顶端安装有转动电机(24)，所述转动柱(7)外壁固定有转动臂(8)，所述转动臂(8)底端安装有加工框(9)，所述加工框(9)底端左侧安装有检测杆(10)，所述检测杆(10)末端安装有延长杆(11)，所述转动柱(7)底端安装有跟踪框(13)，所述跟踪框(13)底端为凹字状，所述跟踪框(13)内底端右侧安装有旋转平台(22)，所述旋转平台(22)左端通过轴体(21)连接跟踪头(20)，所述跟踪头(20)底端安装有激光头(23)，所述跟踪头(20)左端通过电弧环(19)连接有控制器(18)，所述固定块(30)左端安装有反射器(29)，所述固定块(30)右端上下两侧一体成型有框体(27)，所述框体(27)内粘合有胶层(28)。

2.根据权利要求1所述的一种激光跟踪机器人设备，其特征在于：所述底座(14)右端焊接有收纳框(25)，所述底座(14)顶端左侧和收纳框(25)顶端后侧均焊接有固定环(26)。

3.根据权利要求1所述的一种激光跟踪机器人设备，其特征在于：所述弯曲臂(6)内连接有接线(12)，所述接线(12)另一端穿过转动臂(8)连接加工框(9)内。

4.根据权利要求1所述的一种激光跟踪机器人设备，其特征在于：所述延长杆(11)末端安装有固定块(30)。

5.根据权利要求1所述的一种激光跟踪机器人设备，其特征在于：所述驱动电机(2)前端依次穿过臂体(1)和驱动臂(3)，且驱动电机(2)电机轴与驱动臂(3)转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种激光跟踪机器人设备，其特征在于：所述激光头(23)的朝向和反射器(29)的朝向相对应。