[发明专利]一种基于物联网技术的开关柜质量综合评估系统和方法

权利要求书

1.一种基于物联网技术的开关柜质量综合评估系统，其特征在于：

所述开关柜质量综合评估系统包括开关柜质量综合评估管理系统后台和开关柜质量综合评估管理系统前端；

所述开关柜质量综合评估管理系统后台包括：

开关柜和机器人数据管理模块、机器人调度管理模块、开关柜质量评估模块、开关柜数据分析模块和转码推流模块，分别用于开关柜和机器人数据管理、机器人调度管理、开关柜质量评估、开关柜历史数据分析、开关柜三维图像的转码推流；

所述开关柜质量综合评估管理系统前端包括：

检测流程展示模块、三维建模调取模块、机器人状态监控模块、开关柜质量评分显示模块、开关柜检测数据展示模块、开关柜缺陷信息展示模块、开关柜历史检测数据可视化模块，分别用于检测流程展示、开关柜三维建模调取、机器人状态监控、开关柜质量评分与显示、开关柜检测数据展示、开关柜缺陷判断与展示、开关柜历史检测数据可视化；

其中，开关柜和机器人数据管理模块与机器人调度管理模块和开关柜数据分析模块相连接；

开关柜质量评估模块与机器人状态监控模块、开关柜质量评分显示模块、开关柜检测数据展示模块和开关柜缺陷信息展示模块相连接；

所述开关柜质量评估模块，根据机器人检测到的数据对开关柜整体质量进行评估，其评估计算式为：

其中，S为开关柜评估分数，n为开关柜所有检测项的数目，W_i为第i个检测项所占的权重，R_i为开关柜第i个检测项目得分；

开关柜数据分析模块与开关柜历史检测数据可视化模块相连接；

转码推流模块与三维建模调取模块相连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网技术的开关柜质量综合评估系统，其特征在于：

所述关柜和机器人数据管理模块，对开关柜的基本信息、开关柜的验收数据信息以及机器人的基本信息进行管理；

其中，开关柜的基本信息包括开关柜的编号、型号、生产厂家和所属变电站；

开关柜的验收数据信息包括外观尺寸数据、电气性能数据和机械性能数据；

机器人的基本信息包括机器人的编号、型号、生产厂家和管理单位。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网技术的开关柜质量综合评估系统，其特征在于：

所述机器人调度管理模块，对需要进行验收的开关柜进行统计，并将开关柜对应的编号下发至开关柜检测机器人，检测机器人根据收到的开关柜编号对相应的开关柜进行检测。

4.根据权利要求1所述的一种基于物联网技术的开关柜质量综合评估系统，其特征在于：

所述开关柜数据分析模块，对开关柜历史验收数据进行统计分析，得到不同厂家生产的开关柜平均得分情况、开关柜各个验收项目的平均得分情况，并根据不同厂家生产的开关柜平均得分情况指导开关柜的选购，根据开关柜各个验收项目的平均得分情况指导开关柜的优化生产方向。

5.根据权利要求1所述的一种基于物联网技术的开关柜质量综合评估系统，其特征在于：

所述转码推流模块，通过ffmpeg框架将开关柜三维图像画面流转码成为rtsp流并且推流至本地端口进行播放。

6.根据权利要求1所述的一种基于物联网技术的开关柜质量综合评估系统，其特征在于：

所述检测流程展示模块，对机器人检测开关柜的进度进行展示，具体的；

通过一个环形进度条表示整体检测进度，并实时显示开关柜每一个小项的检测情况。

7.根据权利要求1所述的一种基于物联网技术的开关柜质量综合评估系统，其特征在于：

所述三维建模调取模块连接三维扫描仪，获取三维扫描仪扫描开关柜得到的数据，并根据获取的数据显示开关柜的三维图像。

8.根据权利要求1所述的一种基于物联网技术的开关柜质量综合评估系统，其特征在于：

所述机器人状态监控模块，通过TCP/IP协议与开关柜检测机器人进行通信，实时获取机器人各个零部件的状态，并将其显示到界面上，当机器人零部件出现故障时给出告警信息。