[发明专利]机器人底盘系统及机器人

说明书

本发明涉及一种机器人底盘系统及机器人。该机器人底盘系统用于与机器人功能系统连接，以配合执行任务；机器人底盘系统包括：壳体、安装于壳体底部的运动轮组及设置于壳体内部的底盘控制电路；底盘控制电路用于获取机器人功能系统发送的图像信息，根据图像信息生成运动控制信息，并根据运动控制信息驱动运动轮组运动。该机器人底盘系统通过底盘控制电路获取机器人功能发送的图像信息，根据图像信息生成运动控制信息，根据运动控制信息驱动安全于壳体底部的运动轮组运动，使得机器人底盘系统的运动控制能够适用于不同场景下的任务需要，根据应用场景的需要对机器人功能系统进行配置，再配合机器人底盘系统的自主移动控制即可实现多样化的应用。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别是涉及一种机器人底盘系统及机器人。

背景技术

随着机器人技术的发展，机器人被广泛应用于各种工业生产及生活中。现有技术中，机器人可自动执行工业生产工作，以协助或取代人类的工作。目前的机器人根据不同的应用场景需要单独进行整体设计和制造，机器人底盘一般只能够根据机器人本地的控制实现移动的功能，机器人的主要功能实现都要依赖于机器人本体，但在不同的应用场景下，机器人底盘的移动方式可能也需要发生变化，使得机器人底盘的适应性较低。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够适应于不同应用场景的机器人底盘系统及机器人。

一种机器人底盘系统，所述机器人底盘系统用于与机器人功能系统连接，以配合执行任务；

所述机器人底盘系统包括：壳体、安装于壳体底部的运动轮组及设置于壳体内部的底盘控制电路；

所述底盘控制电路用于获取所述机器人功能系统发送的图像信息，根据所述图像信息生成运动控制信息，并根据所述运动控制信息驱动所述运动轮组运动。

在其中一个实施例中，所述底盘控制电路包括：

电机模组，用于驱动所述运动轮组运动；

路由单元，用于连接所述机器人功能系统，用于接收所述机器人功能系统发送的图像信息；

导航处理单元，与所述路由单元连接，用于获取所述路由单元发送的所述图像信息，并根据所述图像信息及预设的导航数据生成运动控制信息；

主控单元，分别与所述路由单元、所述导航处理单元、所述电机模组连接，用于获取所述导航处理单元发送的所述运动控制信息，并根据所述运动控制信息控制所述电机模组工作。

在其中一个实施例中，所述机器人底盘系统还包括：

设置于所述壳体上的激光雷达，所述激光雷达用于探测行走区域并生成激光雷达数据；

所述导航处理单元还与所述激光雷达连接，用于获取所述激光雷达反馈的激光雷达数据，并根据所述激光雷达数据及所述图像信息生成所述运动控制信息。

在其中一个实施例中，所述导航数据包括激光点云地图。

在其中一个实施例中，所述机器人底盘系统还包括：

设置于所述壳体上的超声波探测单元，所述超声波探测单元用于进行障碍探测，并生成超声波探测数据；

所述主控单元还与所述超声波探测单元连接，用于根据所述超声波探测数据及所述运动控制信息控制所述电机模组工作。

在其中一个实施例中，所述机器人底盘系统还包括：

设置于所述壳体上的天线模组，所述天线模组用于收发数据；

所述路由单元还与所述天线模组连接，用于经所述天线模组向外部设备发送所述图像信息，还用于经所述天线模组接收所述外部设备发送的遥控信息。

在其中一个实施例中，所述机器人底盘系统还包括：