[发明专利]一种防腐恒阻器

权利要求书

1.一种防腐恒阻器，其特征在于，包括：

锚索机构，用以支护围岩，锚索机构包括锚具和与锚具经夹片连接的锚索,锚具上设有用以检测锚索偏移的光传感器；

摩擦机构，用以在进行围岩支护时向所述锚索机构提供恒定的阻力，摩擦机构包括管壳和摩擦芯子，管壳为圆筒结构，其内外壁均设置有波纹，摩擦芯子由两个半圆筒结构组成，两半摩擦芯子相接触的侧壁上设置有沉孔，所述沉孔内安装有电动液压推杆，管壳与摩擦芯子相互接触部位设置有第一压力传感器和振动器，摩擦芯子与所述锚具接触且在接触部位设置有第二压力传感器；

超声波检测仪，用以检测所述围岩的完整程度，其设置在所述管壳上远离所述摩擦芯子的一端；

控制单元，用以根据所述围岩的实际状况对所述防腐恒阻器的摩擦机构进行控制，控制单元分别与所述第一压力传感器、第二压力传感器、光传感器、超声波检测仪和振动器连接；

所述控制单元中设置有多个预设围岩种类，控制单元按照弹性波速度法将所述围岩分为N个种类并根据各围岩种类分别设置N个对应的预设静摩擦力Fx；

所述控制单元还设置有锚索预设抗拉强度P0，当进行围岩支护，将所述锚索张拉至预设抗拉强度P0时，所述控制单元根据所述压力传感器检测的压力Fy计算所述摩擦芯子和管壳的实际静摩擦力F，控制单元将实际静摩擦力F和预设静摩擦力Fx进行比对，控制单元根据比对结果判定所述防腐恒阻器稳定性是否达标；

所述控制单元还设置有预设围岩完整度U0，当进行围岩支护时，控制单元获取所述超声波探测器探测的实际围岩完成度U，若U＜U0，控制单元判定围岩破坏严重，控制单元根据实际围岩完整度U和预设围岩完成度U0差值△U对预设静摩擦力Fx进行调节，若U≥U0，则控制单元判定围岩破坏不严重，控制单元控制所述恒阻器保持预设静摩擦力Fx工作。

2.根据权利要求1所述的防腐恒阻器，其特征在于，当所述控制单元将实际静摩擦力F和预设静摩擦力Fx进行比对以判定所述防腐恒阻器稳定性是否达标时：

当F＜0.95Fx时，所述控制单元判定所述防腐恒阻器稳定性不达标，控制单元控制启动电动液压推杆伸长以增大两半摩擦芯子之间的间隙；

当0.95Fx≤F≤Fx时，所述控制单元判定所述防腐恒阻器稳定性达标；

当F＞Fx时，所述控制单元判定所述防腐恒阻器稳定性不达标，控制单元控制启动电动液压推杆收缩以减小两半摩擦芯子之间的间隙。

3.根据权利要求2所述的防腐恒阻器，其特征在于，所述控制单元还设有第一静摩擦力差值△F1、第二静摩擦力差值△F2、第三静摩擦力差值△F3、推杆第一伸长量△D1、推杆第二伸长量△D2以及推杆第三伸长量△D3，设定△F1＜△F2＜△F3，△D1＜△D2＜△D3；

当所述锚索张拉至预设抗拉强度P0且F＜0.95Fx时，所述控制单元计算实际静摩擦力F和预设静摩擦力Fx的差值△F，设定△F=Fx-F，计算完成后，控制单元根据实际静摩擦力差值△F选取对应的推杆伸长量以启动电动液压推杆并增加两半所述摩擦芯子的间隙：

当△F＜△F1时，所述控制单元启动电动液压推杆以增大两半摩擦芯子的间隙并将所述推杆的伸长量设置为第一伸长量△D1；

当△F1≤△F＜△F2时，所述控制单元启动电动液压推杆以增大两半摩擦芯子的间隙并将所述推杆的伸长量设置为第二伸长量△D2；

当△F2≤△F＜△F3时，所述控制单元启动电动液压推杆以增大两半摩擦芯子的间隙并将所述推杆的伸长量设置为第三伸长量△D3。