[发明专利]一种浮力调节式海洋养殖网箱

权利要求书

1.一种浮力调节式海洋养殖网箱，其特征在于，包括：

水面控制单元，用于接收外部控制信号，并对所述海洋养殖网箱进行控制；

水下控制单元，与所述水面控制单元连接；所述水下控制单元用于接收所述水面控制单元发送的控制信号，以及获取所述海洋养殖网箱的浮力参数信号，生成浮力调节信号；其中，所述浮力参数信号包括所述海洋养殖网箱所处区域内海水的海水密度信号、海水含氧量信号、海水温度信号以及海水压力信号中的至少一个；

浮力调节单元，与所述水下控制单元连接；所述浮力调节单元用于接收所述浮力调节信号，调节其自身的工作状态，以调节所述海洋养殖网箱的浮力。

2.根据权利要求1所述的浮力调节式海洋养殖网箱，其特征在于，所述浮力调节单元包括：

水箱，所述水箱包括进气口和排水口；所述进气口和所述排水口上分别设置有阀门；所述阀门与所述水下控制单元连接；所述阀门用于在所述水下控制单元的控制下打开或关闭，以对所述海洋养殖网箱的浮力进行调节；

通气管道，所述通气管道的一端与所述进气口连接；所述水面控制单元还用于生成气体；所述通气管道的另一端与所述水面控制单元连接，所述通气管道用于接收所述水面控制单元输送的气体。

3.根据权利要求2所述的浮力调节式海洋养殖网箱，其特征在于，所述水下控制单元用于根据所述浮力调节信号控制所述排水口的阀门打开且所述进气口的阀门打开以调节所述海洋养殖网箱的浮力至增大；或者，

控制所述排水口的阀门关闭且所述进气口的阀门关闭以调节所述海洋养殖网箱的浮力至减小。

4.根据权利要求1所述的浮力调节式海洋养殖网箱，其特征在于，还包括：

视频巡检单元，所述视频巡检单元与所述水面控制单元连接；所述视频巡检单元用于接收所述水面控制单元发送的控制信号，并获取所述海洋养殖网箱的周边环境视频资料。

5.根据权利要求4所述的浮力调节式海洋养殖网箱，其特征在于，所述视频巡检单元包括：

数据处理模块，与所述水面控制单元连接；所述数据处理模块用于接收所述水面控制单元发送的控制信号，并生成采集信号和移动信号；

图像采集模块，与所述数据处理模块连接；所述图像采集模块用于接收所述采集信号，并根据所述采集信号采集所述海洋养殖网箱的周边环境图片资料；

电机控制模块，与所述数据处理模块连接；所述电机控制模块用于接收所述移动信号，并根据所述移动信号控制所述视频巡检单元移动。

6.根据权利要求4所述的浮力调节式海洋养殖网箱，其特征在于，所述水面控制单元包括：

显示模块，与所述数据处理模块连接；所述显示模块用于接收所述周边环境视频资料，并视频展示所述周边环境视频资料。

7.根据权利要求5所述的浮力调节式海洋养殖网箱，其特征在于，所述视频巡检单元还包括：

密封保护壳；所述数据处理模块、所述图像采集模块以及所述电机控制模块均设置于所述密封保护壳内。

8.根据权利要求1所述的浮力调节式海洋养殖网箱，其特征在于，还包括：

能源单元，与所述水面控制单元连接；所述能源单元用于向所述水面控制单元和所述水下控制单元供电。

9.根据权利要求8所述的浮力调节式海洋养殖网箱，其特征在于，所述能源单元包括：

光伏发电模块、无线充电模块以及至少一个电池组；所述光伏发电模块和所述无线充电模块均与所述至少一个电池组连接，所述光伏发电模块和所述无线充电模块均用于对所述至少一个电池组充电。

10.根据权利要求9所述的浮力调节式海洋养殖网箱，其特征在于，所述能源单元还包括：

BMS模块，与所述至少一个电池组连接；所述BMS模块用于控制所述光伏发电模块和/或所述无线充电模块对所述至少一个电池组充电或者不充电，以及用于采集所述电池组的运行状态数据；

主控制器模块，分别与所述BMS模块和所述水面控制单元连接；所述主控制器模块用于接收所述水面控制单元的控制信号，生成逆变启动信号，以及向所述BMS模块发送控制信号，并将所述运行状态数据发送至所述水面控制单元。

变压整流模块，分别与所述BMS模块和所述主控器模块连接；所述变压整流模块用于接收所述BMS模块发送的控制信号，并根据所述电池组输出的电信号向所述主控制器模块供电；

逆变模块，分别与所述BMS模块和所述主控制器模块连接；所述逆变模块用于接收所述BMS模块发送的控制信号，并根据所述逆变启动信号和所述电池组输出的电信号对所述电池组输出的电信号进行变压。