[发明专利]一种行人保护方法及行人保护系统

权利要求书

1.一种行人保护方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、根据外部更改指令，确定预存储的三种行人感知逻辑中的一种为可执行行人感知逻辑；其中，三种所述行人感知逻辑包括第一种行人感知逻辑、第二种行人感知逻辑和第三种行人感知逻辑，所述第一种行人感知逻辑适用于需要前毫米波雷达模块且需要前摄像头模块的车辆，所述第二种行人感知逻辑适用于需要所述前毫米波雷达模块且无需所述前摄像头模块的车辆，所述第三种行人感知逻辑适用于需要所述前摄像头模块且无需所述前毫米波雷达模块的车辆；

S2、按照所述可执行行人感知逻辑判断车辆的当前前方是否有行人；如果是，则执行步骤S3；如果否，则继续按照所述可执行行人感知逻辑判断车辆的当前前方是否有行人；

S3、启动行人保护；

S4、判断是否撞击到行人，如果是，则控制机舱盖弹起和/或控制打开行人保护气囊；如果否，则所述机舱盖和所述行人保护气囊均无动作；

行人保护系统中存储有第一雷达感知设定阈值和第一摄像头感知设定阈值，所述第一雷达感知设定阈值为K1，所述第一摄像头感知设定阈值为L1，所述行人保护系统能够实时采集雷达感知阈值和摄像头感知阈值；

所述第一种行人感知逻辑包括：

当所述雷达感知阈值大于K1且所述摄像头感知阈值大于L1时，判定车辆的当前前方有行人；

当所述雷达感知阈值大于K1且所述摄像头感知阈值小于L1且所述雷达感知阈值持续第一设定时长均大于K1时，判定车辆的当前前方有行人；

当所述雷达感知阈值小于K1且所述摄像头感知阈值小于L1时，判定车辆的当前前方没有行人；

当所述雷达感知阈值小于K1且所述摄像头感知阈值大于L1且摄像头持续第二设定时长均大于L1，判定车辆的当前前方有行人；

所述行人保护系统中存储有第二雷达感知设定阈值，所述第二雷达感知设定阈值为K2，K2大于K1；

所述第二种行人感知逻辑包括：当所述雷达感知阈值大于K2时，判定车辆的当前前方有行人；

所述行人保护系统中存储有第二摄像头感知设定阈值L2，L2大于L1，所述第三种行人感知逻辑包括：当所述摄像头感知阈值大于L2时，判定车辆的当前前方有行人。

2.根据权利要求1所述的行人保护方法，其特征在于，行人保护系统内存储有预警时间和制动时间，所述预警时间为T1，所述制动时间为T2，T1大于T2，所述行人保护系统计算得到碰撞时间，所述碰撞时间为TTC；

所述步骤S3包括：

S31、判断TTC是否大于T1，如果是，则所述行人保护系统无动作；如果否，则执行步骤S32；

S32、判断TTC是否小于T2，如果是，则所述行人保护系统发送减速指令给车身稳定控制系统模块、发送报警信号给AEB报警系统模块并发送行人碰撞信号给安全气囊控制单元模块；如果否，则只发送报警信号给所述AEB报警系统模块。

3.根据权利要求1所述的行人保护方法，其特征在于，所述步骤S4包括：

S41、根据外部更改指令，确定预存储的三种撞击感知逻辑中的一种为可执行撞击感知逻辑；其中，三种所述撞击感知逻辑包括第一种撞击感知逻辑、第二种撞击感知逻辑和第三种撞击感知逻辑，所述第一种撞击感知逻辑需要判断压力传感器信息且需要判断加速度传感器信息，所述第二种撞击感知逻辑需要判断所述压力传感器信息且无需判断所述加速度传感器信息，所述第三种撞击感知逻辑需要判断所述加速度传感器信息且无需判断所述压力传感器信息；

S42、按照所述可执行撞击感知逻辑判断是否撞击到行人，如果是，则控制所述机舱盖弹起和/或控制打开所述行人保护气囊；如果否，则所述机舱盖和所述行人保护气囊均无动作。