[发明专利]混合动力汽车发电扭矩分配方法及混合动力汽车有效
申请号: | 202110292460.6 | 申请日: | 2021-03-18 |
公开(公告)号: | CN112977396B | 公开(公告)日: | 2022-04-22 |
发明(设计)人: | 伍庆龙;张天强;杨钫;王燕 | 申请(专利权)人: | 中国第一汽车股份有限公司 |
主分类号: | B60W10/08 | 分类号: | B60W10/08;B60W10/06;B60W20/00;B60W40/08;B60W40/00 |
代理公司: | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人: | 林波 |
地址: | 130011 吉林省长*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 混合 动力 汽车 发电 扭矩 分配 方法 | ||
本发明涉及新能源汽车控制领域,具体公开了一种混合动力汽车发电扭矩分配方法及混合动力汽车。本发明提供的混合动力汽车发电扭矩分配方法是基于驾驶员需求扭矩所处的负荷区域,结合车辆在行车发电工况下的不同影响因素和整个动力系统的可输出的扭矩能力情况,进而控制动力源的扭矩分配,能够有效地对混合动力车辆动力系统的扭矩分配进行合理控制,从而提高车辆的驾驶平顺性,保证车辆的能量平衡使用。
技术领域
本发明涉及新能源汽车控制领域,尤其涉及一种混合动力汽车发电扭矩分配方法及混合动力汽车。
背景技术
插电式混合动力汽车由于兼具良好的动力性和经济性而被广泛地推广使用。插电式混合动力汽车主要是从电驱动系统和发动机中获得动力传输的汽车,基于电机和发动机扭矩分配协同控制,不仅能实现较大的驱动扭矩输出,还可以优化发动机的工作区域,最终降低油耗和排放,达到节能减排的目标。
由于插电式混合动力汽车具有发动机和电机两个动力源输出扭矩,如果不能有效地进行发动机和电机之间的扭矩分配,势必会影响到整车行驶控制以及车辆动力性和经济性表现。
现有技术主要是从动力系统输入轴的需求考虑,基于目标指令进行扭矩分配控制,限制发动机的扭矩改变速率,控制电机的扭矩输出,最终使得输入轴的实际扭矩和目标扭矩一致,但是没有针对混合动力汽车的动力系统在行车发电的工况下的扭矩进行分配。
因此,如何准确、有效地进行混合动力汽车的动力系统在行车发电的工况下的扭矩分配是目前要解决的关键问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种混合动力汽车发电扭矩分配方法及混合动力汽车,能够有效地对混合动力车辆动力系统的扭矩分配进行合理控制,从而提高车辆的驾驶平顺性,保证车辆的能量平衡使用。
为达此目的,本发明采用以下技术方案:
一种混合动力汽车发电扭矩分配方法,所述分配方法包括:
获取驾驶员需求扭矩TDrv,并判断所述驾驶员需求扭矩TDrv是否处于高负荷区;
若所述驾驶员需求扭矩TDrv处于所述高负荷区,则发动机目标扭矩TEng-tar为所述驾驶员需求扭矩TDrv和电附件消耗需求扭矩TEle之和,电机目标扭矩Tm-tar为所述电附件消耗需求扭矩TEle;
若所述驾驶员需求扭矩TDrv没有处于所述高负荷区,则获取行车发电最大扭矩TCrg-max和行车发电最小扭矩TCrg-min,根据所述行车发电最大扭矩TCrg-max和所述行车发电最小扭矩TCrg-min确定电机许用发电扭矩Tm,所述发动机目标扭矩TEng-tar为所述驾驶员需求扭矩TDrv和电机许用发电扭矩Tm之和,所述电机目标扭矩Tm-tar为发动机实际输出扭矩TEng-act和所述驾驶员需求扭矩TDrv之差。
优选地,若所述驾驶员需求扭矩TDrv没有处于高负荷区,则判断所述驾驶员需求扭矩TDrv是否处于中负荷区,若否,则所述驾驶员需求扭矩TDrv处于低负荷区,且电池SOC小于行车发电SOC的上限时,提升所述发动机目标扭矩TEng-tar至所述中负荷区内的发动机经济区扭矩范围内;
所述高负荷区、所述中负荷区和所述低负荷区的所述驾驶员需求扭矩TDrv依次减小。
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