[发明专利]雷达波形生成电路、方法、雷达及计算机存储介质

说明书

本申请提供一种雷达波形生成电路、方法、雷达及计算机存储介质，雷达波形生成电路中频率合成器根据第二计数器发送的第一次使能信号在设定波形完成时发送波形完成信号；第一计数器对波形完成信号进行数量计数完成时发送选通转换信号至选通器；选通器用于根据选通转换信号更换选通第一时间间隙至第二时间间隙作为时间间隙数据发送至第二计数器；第二计数器用于根据波形完成信号和时间间隙数据进行时间计数后，在时间计数完成时发送第二次使能信号至频率合成器。通过两段设定波形之间的时间间隙的不同，可以设定两组波形之间具有不同的多普勒分辨力，经过对回波的进一步处理，可以有效提高测量区间以及进一步细化最小测量分辨力。

技术领域

本申请涉及雷达探测技术领域，特别是涉及一种雷达波形生成电路、方法、雷达及计算机存储介质。

背景技术

在车载毫米波雷达产品中，FMCW(调频连续波)雷达是使用最广泛的一种。这种雷达通过一个波形生成器和一个压控振荡器(VCO)来生成频率连续变化的频域斜坡型信号(Chirp)通过天线发射至外部探测空间，并将略有延迟(与距离成正比)的障碍物回波信号与发射信号进行混频解调，得到恒定频率的基带信号。

FMCW雷达普遍使用FFT(fast Fourier transform，快速傅立叶变换)来对时域基带信号进行一次分析，分析得到的每一个FFT峰值代表一个或多个障碍物目标。

FMCW雷达普遍使用FFT将上述第一次的距离傅里叶变换(RFFT)的目标所在谱线，按照每个Chirp所在的时刻，组成一个虚拟采样序列并执行FFT，分析得到的每一个FFT谱线峰值代表距离相同但多普勒速度不同的一个或多个障碍物目标。

在以上普遍使用的雷达信号处理方法中，距离维的动态测量范围(最大测量距离除以距离分辨力)由距离FFT的谱线(bin)数决定，多普勒速度维的动态测量范围(最大测量多普勒速度÷多普勒速度分辨力)由多普勒FFT的谱线数决定。目前由于自动驾驶及辅助驾驶的系统复杂度的显著提升，市场对车载雷达产品的动态测量范围的需求也在日益提高，进而对各个维度的FFT的谱线数规模需求也在日益提高。而在工程实现中，更大点数规模的FFT基本意味着更高的内存(RAM)占用，也意味着更高的硬件成本。同时更大点数规模的FFT也需要在基带信号上花费更多时间进行ADC采样，因此要求更高的占空比和更高的平均发射功率。总体来讲，由于工程实现的限制，车载雷达产品难以通过无限制地扩大各级FFT的点数规模来提升产品的动态测量范围，难以提升最大测量值和最小测量分辨力。

发明内容

本申请的目的在于提供一种雷达波形生成电路、方法、雷达及计算机存储介质，以解决车载毫米波雷达难以提升最大测量值和最小测量分辨力的问题。

在一方面，本申请提供一种雷达波形生成电路，具体地，所述雷达波形生成电路包括选通器、存储第一时间间隙的第一存储器、存储第二时间间隙的第二存储器、第一计数器、第二计数器和频率合成器，其中：

所述频率合成器与所述第一计数器和所述第二计数器连接，所述频率合成器根据所述第二计数器发送的第一次使能信号生成调频连续波的设定波形，并在所述设定波形完成时发送波形完成信号至所述第一计数器和所述第二计数器；

所述第一计数器用于对所述波形完成信号进行数量计数，并在所述数量计数完成时发送选通转换信号至所述选通器；

所述选通器用于根据所述选通转换信号更换选通所述第一时间间隙至所述第二时间间隙，以将所述第二时间间隙作为时间间隙数据发送至所述第二计数器；

所述第二计数器用于根据所述波形完成信号读取所述时间间隙数据，并根据所述时间间隙数据进行时间计数后，在所述时间计数完成时发送第二次所述使能信号至所述频率合成器。