[发明专利]一种四轮定位检测设备在审

专利信息
申请号: 202110292897.X 申请日: 2021-03-18
公开(公告)号: CN112945178A 公开(公告)日: 2021-06-11
发明(设计)人: 罗文荟 申请(专利权)人: 深圳市道通科技股份有限公司
主分类号: G01B21/26 分类号: G01B21/26
代理公司: 北京市浩天知识产权代理事务所(普通合伙) 11276 代理人: 王广涛
地址: 518000 广东省深圳市南山区西丽*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 定位 检测 设备
【权利要求书】:

1.一种四轮定位检测设备,其特征在于,包括:

底座;

立架,所述立架的一端固定连接在所述底座上并且相对于所述底座竖直设置;

横梁,所述横梁垂直于所述立架设置并与所述立架连接;

左移动臂和右移动臂,所述左移动臂及所述右移动臂分别设置于所述横梁的两端且可沿所述横梁的长度方向滑动;

控制组件,所述控制组件用于控制所述左移动臂与所述右移动臂同步相向或相背滑动;

左相机组和右相机组,所述左相机组和所述右相机组分别安装在在所述左移动臂和所述右移动臂背离所述横梁的端部。

2.根据权利要求1所述的四轮定位检测设备,其特征在于,

所述左移动臂上沿长度方向设有左齿条,所述右移动臂上沿长度方向设有右齿条;

所述控制组件包括左齿轮结构、右齿轮结构及传动带,所述左齿轮结构和所述右齿轮结构均设置于所述横梁,所述左齿轮结构包括同轴设置的第一齿轮及第二齿轮,所述第二齿轮与所述左齿条啮合;所述右齿轮结构包括同轴设置的第三齿轮和第四齿轮,以及同轴设置的第五齿轮及第六齿轮,所述第四齿轮与所述第五齿轮啮合,所述第六齿轮与所述右齿条啮合;所述传动带分别与所述第一齿轮及所述第三齿轮啮合。

3.根据权利要求2所述的四轮定位检测设备,其特征在于,所述第一齿轮的齿数小于所述第二齿轮的齿数,所述控制组件还包括调节旋钮,所述调节旋钮安装在所述左齿轮结构和/或所述右齿轮结构的轴上。

4.根据权利要求2所述的四轮定位检测设备,其特征在于,所述第一齿轮的齿数大于所述第二齿轮的齿数,所述控制组件还包括驱动电机,所述驱动电机的输出轴连接在所述左齿轮结构和/或所述右齿轮结构的轴上。

5.根据权利要求2所述的四轮定位检测设备,其特征在于,所述左移动臂与所述右移动臂相对于所述横梁对称设置,所述第一齿轮与所述第三齿轮的齿数相同,所述第五齿轮与所述第四齿轮的齿数比等于所述第六齿轮与所述第二齿轮的齿数比,使得所述第二齿轮与所述第六齿轮的线速度相同。

6.根据权利要求1所述的四轮定位检测设备,其特征在于,所述横梁包括与所述立架滑动连接的连接座以及固定于所述连接座上的套板,所述套板垂直于所述立架设置,所述套板两端开口且内设有容置腔,所述左移动臂与所述右移动臂相向一端中的至少一个可滑动地收容于所述容置腔内。

7.根据权利要求6所述的四轮定位检测设备,其特征在于,所述左移动臂及所述右移动臂上分别设有至少一条沿长度方向延伸的滑槽,所述套板的内壁连接有导向滑轮,所述导向滑轮可转动地卡接在所述滑槽中。

8.根据权利要求6所述的四轮定位检测设备,其特征在于,所述四轮定位检测设备还包括转动连接在所述套板上的紧固旋钮,所述紧固旋钮包括旋转部和紧固部,所述紧固部贯穿所述套板设置,一端与所述旋转部固定连接,另一端伸入所述容置腔内,使得所述紧固部可对所述左移动臂和/或所述右移动臂进行施压固定。

9.根据权利要求6所述的四轮定位检测设备,其特征在于,所述立架上设有至少一条沿所述立架高度方向设置的滑轨,所述连接座上设有与所述滑轨相配合的滑动件,所述底座上竖直设置有螺杆,所述螺杆贯穿所述连接座并且与所述连接座螺纹连接,所述底座上还设有控制模块及电机,所述控制模块与所述电机电连接,所述电机的输出轴与所述螺杆连接,用于驱动所述螺杆转动,所述螺杆带动所述连接座沿所述滑轨移动。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的四轮定位检测设备,其特征在于,所述左移动臂和所述右移动臂中至少一个上设有刻度标识,用于识别所述左移动臂或所述右移动臂的滑动距离。

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