[发明专利]一种空中轨道货运动车辅助停车精确定位系统

权利要求书

1.一种空中轨道货运动车辅助停车精确定位系统，其特征在于，包括：

辅助停车装置，所述辅助停车装置包括水平推动装置、竖直升降装置，所述水平推动装置包括第一驱动源、水平固定部、水平移动部，所述水平固定部固定于空中轨道梁上，所述第一驱动源安装于所述水平固定部上，所述第一驱动源与所述水平移动部驱动连接，并驱动所述水平移动部相对所述水平固定部水平滑动；所述竖直升降装置包括第二驱动源、竖直移动部，所述第二驱动源安装于所述水平移动部上，所述第二驱动源与所述竖直移动部驱动连接，并驱动所述竖直移动部相对所述水平移动部上下运动，所述竖直移动部的下端设置有相对动车尾端布置的推头。

2.根据权利要求1所述的空中轨道货运动车辅助停车精确定位系统，其特征在于，所述水平固定部上设置有两个并排布置的第一导轨，所述水平固定部上位于两个所述第一导轨之间的区域开设有贯穿其上下端面的第一开口槽，所述水平固定部上还设置有两个并排布置的第一齿条，所述第一开口槽位于两个所述第一齿条之间，并且所述第一齿条的长度方向与所述第一导轨的长度方向一致，所述水平移动部底部的两侧均设置有第一滑块，两侧的所述第一滑块一一对应与两个所述第一导轨滑动连接，所述第一驱动源为减速电机，所述第一驱动源的输出轴的两端均同轴固定有第一齿轮，两个所述第一齿轮一一对应与两个所述第一齿条相啮合，所述水平移动部上开设有贯穿其上下端面的第二开口槽，所述第二开口槽与所述第一开口槽呈上下相对布置。

3.根据权利要求2所述的空中轨道货运动车辅助停车精确定位系统，其特征在于，所述水平移动部上固定有竖直固定部，所述竖直固定部滑动套设于所述竖直移动部，所述竖直移动部可滑动穿过所述第二开口槽及所述第一开口槽。

4.根据权利要求3所述的空中轨道货运动车辅助停车精确定位系统，其特征在于，所述竖直移动部的两侧均固定有竖直布置的第二导轨，所述竖直固定部内固定有第二滑块，所述第二滑块与所述第二导轨滑动连接。

5.根据权利要求3所述的空中轨道货运动车辅助停车精确定位系统，其特征在于，所述竖直固定部内固定有承载挡块，所述竖直移动部的侧壁上固定有压块，当所述竖直移动部运动到最下方的极限位置时，所述承载挡块与所述压块相互接触。

6.根据权利要求5所述的空中轨道货运动车辅助停车精确定位系统，其特征在于，所述承载挡块具有第一楔形面、第一水平面，所述第一水平面位于所述第一楔形面的下端，所述压块具有第二楔形面、第二水平面，当所述竖直移动部运动到最下方的极限位置时，所述第一楔形面与所述第二楔形面接触，并且所述第一水平面与所述第二水平面之间留有间隙。

7.根据权利要求3所述的空中轨道货运动车辅助停车精确定位系统，其特征在于，所述竖直移动部上设置有自动锁销安全孔，所述的空中轨道货运动车辅助停车精确定位系统还包括安全互锁装置，所述安全互锁装置设置于所述竖直固定部的一侧，所述安全互锁装置包括推杆及与所述推杆驱动连接的第三驱动源，所述第三驱动源可驱动所述推杆伸入到所述自动锁销安全孔内。

8.根据权利要求7所述的空中轨道货运动车辅助停车精确定位系统，其特征在于，所述竖直固定部上设置有人工锁销导套，所述竖直移动部上设置有人工锁销安全孔，所述安全互锁装置还包括人工锁销，当所述竖直移动部向上运动至预定位置时，所述人工锁销导套与所述人工锁销安全孔连通，通过人工把人工锁销伸入到人工锁销导套和人工锁销安全孔内。