[发明专利]用于控制电梯、控制AMR的方法和装置

权利要求书

1.一种用于控制电梯的方法，所述方法包括：

从AMR接收呼梯信息，其中，呼梯信息包括关于AMR的标识、目的楼层、当前楼层和优先级的信息；

根据包括已经接收的至少一个AMR的呼梯信息的呼梯序列，确定所述至少一个AMR中待进入电梯以被输送的待输送AMR；

根据将存在于电梯内的所有AMR的呼梯信息，确定电梯输送各个AMR的输送顺序；

根据输送顺序向待输送AMR发送用于使待输送AMR进入电梯并停放在电梯内的相应停车位的输送信息，以使电梯按照输送顺序将已存在于电梯内的所有AMR输送到相应的目的楼层。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

从AMR接收用于查询电梯附近是否存在空余等待位的查询请求；

响应于查询请求，向AMR发送等待位信息，其中，等待位信息指示电梯附近是否存在空余等待位，并在存在空余等待位的情况下使AMR行驶到空余等待位；

其中，从AMR接收呼梯信息的步骤包括：从位于等待位或向等待位行驶的AMR接收呼梯信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，根据包括所述至少一个AMR的呼梯信息的呼梯序列，确定所述至少一个AMR中待进入电梯以被输送的待输送AMR的步骤包括：

确定电梯是否为空梯状态；

在确定电梯为空梯状态的情况下，根据所述呼梯序列，确定预定层AMR数量是否大于停车位数量，其中，所述预定层AMR数量为所述至少一个AMR中位于预定楼层的AMR的数量，停车位数量为电梯内用于停放AMR的停车位的数量；

在确定所述预定层AMR数量不大于停车位数量的情况下，将位于所述预定楼层的所有AMR确定为待输送AMR；

在确定所述预定层AMR数量大于停车位数量的情况下，根据位于所述预定楼层的各个AMR的呼梯信息和/或电梯的输送效率，将位于所述预定楼层的AMR中等于停车位数量的AMR确定为等待AMR。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，根据位于所述预定楼层的各个AMR的呼梯信息/或电梯的输送效率，将位于所述预定楼层的AMR中等于停车位数量的AMR确定为等待AMR的步骤包括：

根据位于所述预定楼层的各个AMR的优先级，将位于所述预定楼层的AMR中的等于停车位数量的AMR确定为等待AMR，其中，对于相同优先级的AMR，首先根据相同目的楼层的AMR的数量，其次根据电梯总共需要跨越的楼层的数量，来确定等待AMR。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其中，所述预定楼层是在确定电梯为空梯时电梯所位于的楼层、所述至少一个AMR中优先级最高的AMR所位于的楼层、或者所述至少一个AMR中最多的AMR所位于的楼层。

6.根据权利要求3所述的方法，其中，根据将存在于电梯内的所有AMR的呼梯信息，确定电梯输送各个AMR的输送顺序的步骤包括：

根据待输送AMR的优先级、目的楼层、相同目的楼层的AMR的数量以及电梯总共需要跨越的楼层的数量中的至少一个，确定电梯输送待输送AMR的输送顺序。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，根据输送顺序向待输送AMR发送用于使待输送AMR进入电梯并停放在电梯内的相应停车位的输送信息的步骤包括：

根据电梯的开门方式，向各个待输送AMR发送输送信息，其中，输送信息用于使待输送AMR按照输送顺序或输送顺序的逆序进入电梯并依次停放在电梯内的相应停车位；

在确定全部的待输送AMR进入电梯后，使电梯按照输送顺序将各个待输送AMR输送到相应的目的楼层。