[发明专利]高适应性航天飞行器程序设计方法、星载计算机及航天飞行器

权利要求书

1.一种高适应性航天飞行器程序设计方法，其特征在于，包括：

步骤S1，星务软件内不嵌入飞行程序内容，将需要卫星按时间自主运行的飞行程序设置为按照时间顺序依次执行的程控指令集，将所述程控指令集存入星载计算机的第一存储器；将星务软件程序存入星载计算机的第二存储器；

步骤S2，同步对飞行程序和星务软件分别进行调试、验证和升级。

2.如权利要求1所述的高适应性航天飞行器程序设计方法，其特征在于，所述程控指令集通过第一事件触发后按时间顺序运行，所述星务软件程序通过第二事件触发运行，第一事件和第二事件可以相同或不同；

当第一事件和第二事件相同时，第一事件和第二事件均为航天飞行器上电事件或航天飞行器与火箭分离事件。

3.如权利要求1所述的高适应性航天飞行器程序设计方法，其特征在于，在所述步骤S2中，对第一存储器中的飞行程序进行设计、调试、验证和升级的过程包括：

步骤S21，同步进行航天飞行器各单机、星载计算机、星务软件程序和初版飞行程序设计与研制，所述初版飞行程序包括航天飞行器的初始轨道段飞行程序，将初始轨道段飞行程序设置为按照时间顺序依次执行的初版程控指令集并通过测控通道上传至第一存储器，将星务软件程序存入第二存储器；

步骤S22，进行桌面联试，所述桌面联试包括以实时仿真机和星载计算机为中心对平台各分系统、载荷进行电性联试；

步骤S23，根据桌面联试结果迭代升级第一存储器中的飞行程序；

步骤S24，各单机、分系统、载荷调试完毕后进行航天飞行器总装，在第一存储器的飞行程序中补充完善天线展开和/或太阳翼展开程序，进行整机试验。

4.如权利要求1所述的高适应性航天飞行器程序设计方法，其特征在于，所述初版飞行程序包括航天飞行器的姿轨控分系统中各部组件加电及使能程序、帆板展开程序、天线解锁程序、天线展开程序四者中的全部或部分。

5.如权利要求1所述的高适应性航天飞行器程序设计方法，其特征在于，所述第一存储器为FLASH，和/或所述第二存储器为EEPROM。

6.一种星载计算机，其特征在于，包括处理器、与所述处理器连接的第一存储器和第二存储器；

所述第一存储器存储飞行程序，所述飞行程序设置为按照时间顺序依次执行的程控指令集；

所述第二存储器存储有星务软件程序。

7.如权利要求6所述的星载计算机，其特征在于，所述飞行程序包括卫星上姿轨控分系统中各部组件加电及使能程序、帆板展开程序、天线解锁程序、天线展开程序四者中的全部或部分。

8.如权利要求6或7所述的星载计算机，其特征在于，所述第一存储器为FLASH，和/或所述第二存储器为EEPROM。

9.一种航天飞行器，其特征在于，包括权利要求6－8之一所述的星载计算机。

10.如权利要求9所述的航天飞行器，其特征在于，所述航天飞行器与火箭分离后根据程控指令集自主运行建立初始姿态以及星地通信链路，通过所述星地通信链路利用地面遥控指令进行控制，完成各项任务。