[发明专利]面向多层级体验的电动汽车最优充电路径规划方法

说明书

本发明提供一种面向用户多层级体验度的电动汽车最优充电路径规划方法，依托多网数据融合技术，构建包括距离、时长、费用和拥堵情况的多层级体验度综合指标，调用地图应用程序接口API进行多条路径规划，结合充电桩状态、车桩距离及充电价格等实时信息建立面向用户的多层级体验度指标体系，为车主推荐最优充电站点及导航路径。发明有效解决了寻桩困难、排队等待和充电费用昂贵等实际问题。

技术领域

本发明涉及对电动汽车，尤其是电动汽车充电路径规划的策略方法。

背景技术

随着电动汽车的普及，车主在充电时，常遇到找桩困难、排队时间久和费用高等情况。对此，业界提出了诸多有序充电控制策略，解决大规模车辆的充电调控问题。但是以用户为出发点，提出面向用户体验度的充电路径规划解决方案较为少见。

为用户提供良好体验度的充电路径推荐需要考虑多种因素，包括车辆能耗的准确估计、路径规划多维信息利用以及用户个性化需求的考虑等。随着智能网联汽车的发展，车网路的信息协同处理为多层次体验度指标的获取提供了基础。

但是，已有的技术一般都需要提供准确的车辆、道路和桩站参数，难以大规模推广应用，目前未见考虑全方位用户体验感的充电导航策略。

发明内容

鉴于此，本发明的目的在于提供一种面向用户多层级体验度的电动汽车最优充电路径规划方法，依托多网数据融合技术，提出了涉及距离、时长、费用和拥堵情况的多层级体验度综合指标，调用地图应用程序接口API进行多条路径规划，结合充电桩状态、车桩距离及充电价格等实时信息建立面向用户的多层级体验度指标体系，为车主推荐最优充电站点及导航路径。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种面向用户多层级体验度的电动汽车最优充电路径规划方法，该方法包含如下步骤：

S1：行驶过程中持续检测车辆是否发出充电需求预警，或车主是否主动提出充电请求，若有充电需求则转入S2。

S2：调用地图API规划行驶路径数条，沿各条初始行驶路径X公里进行可用充电桩搜索，X为系统设置的初始值，无法搜索足够数量充电桩则改变X＝X+x，x根据城市基础设施建设水平而定，得到可用充电桩集合。

S3：对S2搜索到的可用充电桩集合进行可达性判断，得到可选充电桩集合，通过第三方接口调取可达桩的静态、实时数据；

S4：以当前位置作为起点，车主目的地为终点，通过分析所述地图API规划行驶路径的基础信息，得到基础距离，基础驾驶时长；

S5：遍历可选充电桩集合中的各桩，作为途径点，以当前位置作为起点，车主目的地为终点，获取多条途径各桩充电的推荐路径，对比各条路径信息与基础信息，计算得到距离指标、拥挤程度指标、时长指标和费用指标；

S6：根据多种推荐方式权重系数列表，权重系统包括：距离指标的权重因子w_d、拥挤程度指标的权重因子w_r、时长指标的权重因子w_t、费用指标的权重因子w_f，推荐方案包括：普通方案、省钱优先、快速优先、不堵优先、距离优先预警机个性化推荐方案，计算多种推荐方案下每条路径的多层级体验度指标，推荐指标最小者为最优路径。

S7：记录用户最终选择的推荐方式，并更新用户个性化权重系数。

本发明方法的效果：

本发明所涉及的一种面向用户多层级体验度的电动汽车最优充电路径规划方法，针对电动汽车用户充电困难的问题，融合“车-网-路”多源信息，提出兼顾充电价格、行驶距离、交通拥堵程度等的多层级用户体验度指标体系，建立面向用户体验度的充电策略推荐算法与模型，带来以下有益效果：

1、本发明兼顾了充电价格、行驶距离、交通拥堵程度等指标，能为用户提供更好的充电体验感。