[发明专利]一种TR组件的旋转式检测工装的操作方法

权利要求书

1.一种TR组件的旋转式检测工装的操作方法，其特征在于：所述检测工装包括：

底板(1)；

机座(2)，安装在所述底板(1)上；

旋转步进电机(6)，直立安装在所述机座(2)中；

转盘(4)，水平固定在所述旋转步进电机(6)输出端；

定位连接组件(3)，沿所述转盘(4)周向均匀布置在所述转盘(4)顶部外侧；

真空发生器(7)，设置在所述机座(2)中；

感应装置(5)，安装在所述转盘(4)上并设有与所述定位连接组件(3)一一对应的感应端；

以及检测电路，所述检测电路电连接适配连接器(353)和检测系统；

其中所述定位连接组件(3)包括：

组件基座(31)，安装在所述转盘(4)中并设有微型电机一、微型电机二和微型电机三，顶部设有放置TR组件的凹槽(32)，所述凹槽(32)朝外一端开口；

真空取件机构(33)，铰接安装在所述转盘(4)上由所述微型电机一驱动，并设有与所述真空发生器(7)通过管路连接的真空接口(336)；

定位压紧机构(34)，安装在所述凹槽(32)两侧并由所述微型电机二驱动；

插拔机构(35)，安装在所述凹槽(32)靠内侧一端由所述微型电机三驱动，并设有用于与所述TR组件端口插拔连接的所述适配连接器(353)；

所述真空取件机构(33)包括翻转底板(331)、铰接座(334)和真空吸头(332)，所述铰接座(334)安装在所述翻转底板(331)底部靠外一端通过固定连接的铰轴铰接在所述转盘(4)底部，所述铰轴通过转动结构与所述微型电机一传动连接；所述凹槽(32)底部设有容纳所述翻转底板(331)的U型槽(333)，所述真空吸头(332)固定在所述翻转底板(331)上面并通过所述翻转底板(331)中的气路连接到翻转底板(331)底部的真空接口(336)；

所述凹槽(32)侧面设有朝内侧开口的定位滑槽(342)，所述定位压紧机构(34)包括与所述定位滑槽(342)滑动配合的定位滑块(341)、贯穿所述定位滑块(341)的定位转轴(344)、固定套接在所述定位转轴(344)外的凸轮轴(345)和固定在所述定位转轴(344)的伸出端的转动挡板(343)，所述定位滑块(341)的内侧底部设有与所述TR组件侧边配合的夹紧槽(347)，所述定位滑块(341)设有贯通的凸轮槽(346)，所述凸轮轴(345)设置在所述凸轮槽(346)中，所述转动挡板(343)朝内转动后封闭所述凹槽(32)朝外一端的开口，一对所述定位转轴(344)通过传动机构传动连接到同一微型电机二；

所述插拔机构(35)包括转动连接在所述凹槽(32)靠内一端侧壁上的丝杆(351)和适配器插拔座(352)，所述适配连接器(353)安装在所述适配器插拔座(352)靠外一侧，所述适配器插拔座(352)上设有与所述丝杆(351)螺纹配合的螺纹孔，所述凹槽(32)底部靠内一端设有与所述适配器插拔座(352)滑动配合的第二凹槽(354)；

所述检测工装的操作方法具体如下：

微型电机一驱动翻转底板(331)转动，当到达限位位置，真空吸头(332)接触TR组件，在真空发生器(7)作用下真空吸头(332)吸取TR组件，并向内翻转将TR组件送到凹槽(32)中，到达凹槽(32)后，感应装置(5)的感应端检测到TR组件后，启动定位压紧机构(34)，定位转轴(344)转动带动定位滑块(341)向内滑动的同时通过转动挡板(343)封住凹槽(32)朝外一端，接着所述插拔机构(35)启动，丝杆(351)带动适配器插拔座(352)向外滑动，适配连接器(353)随之与TR组件的端口插接在一起，接通检测电路，通过检测系统进行检测，根据检测结果控制旋转步进电机(6)旋转至相应的位置，如下一步外观检测装置、或者是相应的合格品进料端或不合格品的进料端，到达相应位置后，插拔机构(35)逆向运行将端口拔出，接着定位压紧机构(34)逆向运行松开TR组件，真空吸头(332)仍将TR组件吸住并在此向外转动将TR组件放置到外观检测装置或相应的输送装置的进料端，或在感应装置(5)的感应端直接安装微型摄像头，通过视觉识别的自动检测系统对TR组件的外观进行检测。