[发明专利]一种神经外科定位装置

权利要求书

1.一种神经外科定位装置，其特征在于，包括：

手术床，所述手术床的床头设有头部支撑架；

基座，所述基座与所述手术床连接；

第一转动机构，所述第一转动机构设于所述基座上，所述第一转动机构包括第一电机、两根立柱和设于两根所述立柱之间的环形滑轨，所述环形滑轨为半圆环形，其一侧面设有环形滑槽，所述第一电机设于所述立柱上，用于控制第一圆形滑轨转动；

第二转动机构，所述第二转动机构包括第二电机、传动链条和与所述传动链条固定连接的连接轴；

水平旋转座，所述水平旋转座包括第三电机和设于所述第三电机的转轴上的水平旋转头，所述第三电机的底部与所述连接轴固定连接；

竖直旋转座，所述竖直旋转座包括第四电机和设于所述第四电机的转轴上的竖直旋转头，所述第四电机设于所述水平旋转头的周侧；

定位导管，所述定位导管水平穿过所述竖直旋转头并与其固定连接；

3D相机，所述3D相机有多个，均设于所述环形滑轨的内侧；

控制器，所述控制器的信号输入端与所述3D相机的信号输出端连接，所述控制器的信号输出端与所述第一电机、第二电机、第三电机和第四电机的信号输入端连接。

2.根据权利要求1所述的一种神经外科定位装置，其特征在于，所述第二电机设于所述环形滑轨的远离所述环形滑槽的一侧面，所述环形滑轨的内部设有用于容纳传动链条的链条滑槽，所述环形滑槽的一端设有与所述传动链条啮合的主动轮，另一端设有与传动链条啮合的从动轮，所述第二电机的输出轴穿过所述环形滑轨的侧面延伸至环形滑槽的内部与所述主动轮连接。

3.根据权利要求2所述的一种神经外科定位装置，其特征在于，所述头部支撑架包括支撑杆和两个支撑弧，所述支撑弧的中部与所述支撑杆连接，所述支撑弧朝上弯曲。

4.根据权利要求3所述的一种神经外科定位装置，其特征在于，所述第一转动机构有两个，两个所述第一转动机构同球心设置，一个设于内侧，一个设于外侧，两个第一转动机构上均设有第二转动机构、水平旋转座、竖直旋转座和定位导管。

5.根据权利要求1所述的一种神经外科定位装置，其特征在于，所述第一转动机构的外部还设有CT装置，所述CT装置的底部沿手术床的长度方向设有CT滑轨，所述CT装置沿CT滑轨滑动。