[发明专利]一种动态PID控制方法和一种动态PID控制器在审
| 申请号： | 202110294112.2 | 申请日： | 2021-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN113093521A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 鲁海波 | 申请（专利权）人： | 江苏固德威电源科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 汪青 |
| 地址： | 215011 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 动态 pid 控制 方法 控制器 | ||
【权利要求书】：
1.一种动态PID控制方法，其特征在于：所述动态PID控制方法包括以下步骤：
步骤1：定义进行动态PID控制的工作状态数组，所述工作状态数组包括若干个工作状态变量；
步骤2：基于所述工作状态数组定义进行动态PID控制的控制参数状态方程；
步骤3：基于所述控制状态参数方程构造进行动态PID控制的控制方程；
步骤4：检测所述工作状态数组中的各工作状态变量的实时值，进而得到实时的所述控制方程，从而利用实时的所述控制方程进行PID控制。
2.根据权利要求1所述的一种动态PID控制方法，其特征在于：所述步骤1中，所述工作状态变量为各种电气参数。
3.根据权利要求1所述的一种动态PID控制方法，其特征在于：所述步骤2中，所述控制参数状态方程为具有数值范围判定逻辑的一阶方程。
4.根据权利要求1所述的一种动态PID控制方法，其特征在于：所述步骤3中，所述控制方程为：
其中，P(WS)、I(WS)、D(WS)分别为所述控制参数状态方程中的比例参数状态方程、积分参数状态方程、微分参数状态方程，s表示微分算子，1/s表示积分算子。
5.一种动态PID控制器，其特征在于：所述动态PID控制器采用如权利要求1至4中任一项所述的动态PID控制方法。
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