[发明专利]一种搬运装置

权利要求书

1.一种搬运装置，包括吸取组件，其特征在于，所述吸取组件设有安装框，所述安装框上设有若干导杆，所述安装框上设有多个排列分布且可沿导杆滑动的滑块，所述每个滑块上均设有若干吸盘，所述安装框的一侧安装有气缸，所述气缸的伸缩端与位于最外侧的其中一个滑块连接，相邻滑块之间通过连接块连接，所述连接块上开设有沿着平行于导杆中心线的方向延伸的滑槽，所述滑块设有插入连接块的滑槽内的凸起，所述连接块的一端通过凸起插入滑槽内与滑块活动连接、所述连接块的另一端固定在滑块上。

2.根据权利要求1所述一种搬运装置，其特征在于，所述的滑槽为腰形或者矩形。

3.根据权利要求1所述一种搬运装置，其特征在于，搬运装置还包括用于提供水平方向运动的平移组件，所述平移组件上安装有载物台，所述载物台上安装有用于提供竖直方向运动的升降组件，所述吸取组件安装在升降组件的下部。

4.根据权利要求3所述一种搬运装置，其特征在于，所述平移组件包括伺服电机、同步带、导轨以及安装在导轨上的滑动座，所述导轨与同步带平行布置，所述载物台固定在滑动座上，所述载物台与同步带固定连接，所述伺服电机驱动所述同步带通过夹板带动载物台沿导轨往复滑动。

5.根据权利要求4所述一种搬运装置，其特征在于，所述的升降组件包括升降电缸以及竖直方向滑动安装在载物台上的升降框，所述升降电缸的伸缩端与升降框的一端连接，所述升降框的另一端贯穿载物台与吸取组件连接，升降电缸伸缩通过升降框带动吸取组件上下移动。

6.根据权利要求5所述一种搬运装置，其特征在于，所述的吸取组件通过带锁扣的拉紧夹具可拆卸安装在升降框的底端。