[发明专利]一种车牌检测方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种车牌检测方法，其特征在于，所述方法包括：

若确定当前车辆满足抓拍触发条件，则抓拍包含所述当前车辆的目标图像，并确定所述当前车辆所在的目标车道标识；

若检测所述目标图像存在多个车牌，则确定所述多个车牌中每个车牌在所述目标图像中的车牌位置点与目标参考位置点之间的偏差，其中，所述目标参考位置点为目标车牌位置点集合的平均位置点，所述目标车牌位置点集合包括各个参考图像中的车牌位置点，每个参考图像为在目标车道上出现车辆时抓拍的包含车辆的图像，所述目标车道为所述目标车道标识指示的车道；

将与所述目标参考位置点偏差最小的车牌位置点对应的车牌，确定为所述当前车辆的车牌。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述多个车牌中每个车牌在所述目标图像中的车牌位置点与目标参考位置点之间的偏差之前，所述方法还包括：

根据所述目标车道标识，从预存的关联关系中，确定所述目标车道标识对应的目标参考位置点，其中，所述关联关系包括多个车道中每个车道的车道标识，以及每个车道标识对应的参考位置点之间的对应关系。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在确定所述多个车牌中每个车牌在所述目标图像中的车牌位置点与目标参考位置点之间的偏差之前，所述方法还包括：

抓拍多个包含车辆的图像，将存在一个车牌的图像确定为参考图像；

确定每个参考图像中的车牌位置点，以及每个参考图像中车牌所在车道的车道标识；

针对每个车道标识，执行以下操作：

根据每个参考图像中车牌所在车道的车道标识，确定一个车道标识对应的车牌位置点集合；

根据所述一个车道标识对应的车牌位置点集合，确定所述一个车道标识的参考位置点；

关联各个车道标识，以及对应的参考位置点，获得关联关系。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法应用于车牌检测设备中，所述车牌检测设备预存有在不同拍摄位置上对应的关联关系；根据所述目标车道标识，从预存的关联关系中，确定所述目标车道标识对应的目标参考位置点，包括：

获取所述车牌检测设备的当前拍摄位置；

根据所述当前拍摄位置，以及所述目标车道标识，从不同拍摄位置上对应的关联关系中，确定所述目标车道标识对应的目标参考位置点。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在若确定当前车辆满足抓拍触发条件，则抓拍包含所述当前车辆的目标图像，并确定所述当前车辆所在的目标车道标识之后，所述方法还包括：

若检测所述目标图像存在一个车牌，则将所述一个车牌确定为所述当前车辆的车牌。

6.如权利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，在将与所述目标参考位置点偏差最小的车牌位置点对应的车牌，确定为所述当前车辆的车牌之后，所述方法还包括：

若所述当前车辆在所述目标图像中的车牌位置点与所述目标参考位置点之间的偏差小于预设阈值，则根据所述当前车辆的车牌在所述目标图像中的车牌位置点，以及所述目标车牌位置点集合，更新所述目标参考位置点。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述当前车辆的车牌在所述目标图像中的车牌位置点，以及所述目标车牌位置点集合，更新所述目标参考位置点，包括：

将所述当前车辆的车牌在所述目标图像中的车牌位置点增加至所述车牌位置点集合中，以获得更新后的目标车牌位置点集合；

计算所述更新后的目标车牌位置点集合的平均位置点，获得更新后的目标参考位置点。