[发明专利]一种单片机APP在线升级BootLoader的方法

权利要求书

1.一种单片机APP在线升级BootLoader的方法，单片机应用于电池管理系统中，且单片机中包含具有UDS协议、CAN通讯的BootLoader程序和APP程序并分别分布在BootLoader区域和APP区域，其特征在于，包括以下步骤：

1)、于单片机程序入口地址处增设一跳转区，跳转区内设BootLoader跳入地址和APP跳入地址，将BootLoader区域设于跳转区之后，APP区域设于BootLoader区域之后；

2)、单片机上电后从程序入口地址处进入跳转区，并判断BootLoader程序是否有效，有效则直接跳入BootLoader程序，无效则跳入APP程序并通过APP程序对BootLoader程序进行升级流程。

2.根据权利要求1所述的一种单片机APP在线升级BootLoader的方法，其特征在于，通过APP程序对BootLoader程序进行升级的流程具体包括以下步骤：

步骤S1.接收来自CAN通讯的升级命令；

步骤S2.擦除BootLoader区域的BootLoader程序，并通过CAN通讯重新下载BootLoader代码写入BootLoader区域。

3.根据权利要求1所述的一种单片机APP在线升级BootLoader的方法，其特征在于：所述步骤2)中判断BootLoader程序有效并跳入BootLoader程序后，通过BootLoader程序判断APP程序是否需要升级，是则按照UDS协议擦除APP区域的APP程序，然后通过CAN通讯重新下载升级后的APP程序并写入APP区域，否则判断APP程序是否有效，是则跳转到APP程序，否则擦除APP程序并通过CAN通讯重新下载APP程序并写入APP区域。