[发明专利]一种自由曲面薄壁件加工气动辅助装置

权利要求书

1.一种自由曲面薄壁件加工气动辅助装置，其特征在于，包括：基座、T型连接杆、第一支撑臂、第二支撑臂和第三支撑臂；

所述第一支撑臂的一端与基座顶部转动连接，另一端与T型连接杆的垂直杆转动连接；

所述第二支撑臂的一端和T型连接杆的水平杆的一端转动连接，另一端转动地连接有气动柔性夹或真空吸盘；

所述第三支撑臂的一端和T型连接杆的水平杆的另一端转动连接，另一端转动地连接有气动柔性夹或真空吸盘；

其中，所述第一支撑臂、第二支撑臂、第三支撑臂中均包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆可转动连接。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一支撑臂中第一连杆的一端与基座转动连接，第一连杆的另一端与第二连杆的一端转动连接，第二连杆的另一端与T型连接杆的垂直杆转动连接；

所述第二支撑臂的第一连杆的一端与T型连接杆的水平杆的一端转动连接，第一连杆的另一端与第二连杆的一端转动连接，第二连杆的另一端通过转接头与气动柔性夹或真空吸盘连接；

所述第三支撑臂的第一连杆的一端与T型连接杆的水平杆的另一端转动连接，第一连杆的另一端与第二连杆的一端转动连接，第二连杆的另一端通过转接头与气动柔性夹或真空吸盘连接。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述T型连接杆的三个端部均为球头。

4.根据权利要求2或3所述的装置，其特征在于，所述转接头为T型结构，具有三个端头，其中一端为球头，一端连接气动柔性夹爪或真空吸盘，另一端连接气管。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第一连杆和第二连杆是空心套管，内部有锁紧轴，锁紧轴的两端分别伸出空心套管的两端，锁紧轴的一端设有塑料球套，另一端设有垫圈外套；

所述第一连杆和第二连杆通过紧固螺母连接，紧固螺母上设有锥形垫圈，锥形垫圈与第一连杆和第二连杆上的垫圈外套螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述塑料球套上具有凹槽，凹槽内设有孔，所述凹槽用于放置与其连接的球头，与球头形成球形万向节，可使连杆各向旋转。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述基座内部有电磁继电器，其侧边和底面为平面且均可有磁性，用于固定在工作台的任意位置。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，根据薄壁件不同型面和尺寸采用气动柔性夹爪或真空吸盘。

9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述气动柔性夹爪包括：两块用于夹持的橡胶夹板、2个夹板连杆、气缸、气动杆和连杆，其中，连杆为可折叠连杆，气缸上具有进气口和出气口；

两块橡胶夹板分别固定安装于2个夹板连杆的前端，两个夹板连杆的后端分别转动连接于气缸前端的两侧，连杆位于两个夹板连杆之间，所述连杆两端分别与两个夹板连杆固定连接，连杆位于气缸的前端并通过气动杆与气缸连接，进气口进气，出气口排气，从而实现气动杆的伸缩使两块橡胶夹板夹紧或放松。