[发明专利]一种非开挖识别雨污管网错接的方法

说明书

本发明属于地下管网探测技术领域，具体的说一种非开挖识别雨污管网错接的方法，其中用来清理管道内淤泥的清淤设备具体为清淤组件1，其包括固定架组件2和清淤刀3；所述清淤刀3固定连接在固定架组件2上；所述固定架组件2由传动箱21和支架22组成；所述传动箱21的内部转动连接有转轴211；所述转轴211的两端均固定连接有主齿轮213；所述转轴211的中部固定连接有第一转轮212；通过OMU对管道的内部进行测绘，能够有效的解决传统探测仪在遇到地形障碍时受限的难题，譬如河流、电波干扰或是埋设深度过大时无法实施地下管线探测的难题，且通过OMU对管道进行测绘，其自符合精度不亚于传统探测仪，且优于规范的精度要求，是对传统探测仪、GPR探地雷达有效的补充。

技术领域

本发明属于地下管网探测技术领域，具体的说是一种非开挖识别雨污管网错接的方法。

背景技术

城市地下管线，譬如雨污管网的普查在城市地下管线管理中是尤为重要的，其直接影响到城市地下空间的合理开发利用和综合管理，为此我国全面开展了城市地下管网普查工作，旨在查明地下管网的现状，强化城市地下管网的管理。

目前现有技术中用于城市地下管网探测的方法主要为利用传统探测仪对地下管网进行探测，而传统探测仪的受限点较多，其在地形障碍、电波干扰以及埋设深度过大时，均无法准确的探测地下管网的实际情况。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决传统探测仪在遇到地形障碍时受限的问题，本发明提出的一种非开挖识别雨污管网错接的方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种非开挖识别雨污管网错接的方法，其制造方法包括以下步骤：

S1：资料的收集和分析：收集竣工资料、三维跟测成果、控制测量成果、待测管线起止点的三维坐标成果；并分析成果的使用和参考价值，通过收集的资料了解管道的大致情况，确定探测技术方案，否则需先使用导向仪进行管线探测；

S2：测前准备工作：人工对管道内部的积水进行抽取以及利用清淤设备对管道内淤泥进行清理；

S3：OMU测量：精准测量管线的起止点三维坐标，分别记作起点A与终点B，将三维坐标输入管道测绘系统中，作为OMU测量的起算检核资料，将OMU置入管道中，从起点A行进至终点B，OMU在移动过程中对采样点进行采样；

S4：采样点计算：系统对OMU移动过程中的各个采样点计算，分别得到每个采样点的X方向、Y方向、Z方向和侧滚位置的变化，计算结果并将每个采样点的向量依次相连构成路径；重建路径以及已知的A、B起止点坐标(x_a,y_a,z_a)、(x_b,y_b,z_b)相结合获得管道AB的轨迹；

S5：数据处理：将OMU采集测量得出的数据以及管线AB的起止点三维坐标(x_a,y_a,z_a)、(x_b,y_b,z_b)输入专用的系统软件中，通过系统软件自动计算得到管线中心线的三维坐标，并生成三维视图。

本发明S2中用来清理管道内淤泥的清淤设备具体为清淤组件1，其包括固定架组件2和清淤刀3；所述清淤刀3固定连接在固定架组件2上；所述固定架组件2由传动箱21和支架22组成；所述传动箱21的内部转动连接有转轴211；所述转轴211的两端均固定连接有主齿轮213；所述转轴211的中部固定连接有第一转轮212；所述支架22的中部穿孔连接有滚珠螺母222；所述滚珠螺母222的内部螺纹转动连接有螺纹杆4；所述螺纹杆4的一端穿孔连接有固定板41；所述螺纹杆4的末端固定连接有第二转轮42；所述支架22的两端均转动连接有次齿轮24；所述次齿轮24的外侧固定连接有连接块241；所述清淤刀3固定连接在连接块241上。