[发明专利]一种基于霍尔传感器电机的复合式控制方法与系统

权利要求书

1.一种基于霍尔传感器电机的复合式控制方法，其特征在于，包括步骤：

S1：获取各霍尔传感器的连续实时输出信号；

S2：判断当前采集时刻的输出信号与上一采集时刻的输出信号是否一致，若是，控制电机保持霍尔控制模式，若否，判断霍尔传感器故障，并进入步骤S3；

S3：控制电机切换为反电动势控制模式。

2.如权利要求1所述的一种基于霍尔传感器电机的复合式控制方法，其特征在于，所述步骤S2中，霍尔控制模式为：

根据实时输出信号计算当前转子与预设坐标轴的角度位置，根据角度位置对电机转子进行控制。

3.如权利要求2所述的一种基于霍尔传感器电机的复合式控制方法，其特征在于，所述各角度位置对应于不同的分布区间，各分步区间设有一个预设角度极值，根据角度位置对电机转子进行控制的具体方式为：

当角度位置达到某一分布区间的预设角度极值时，对应分步区间内的霍尔传感器输出信号控制电流换向。

4.如权利要求1所述的一种基于霍尔传感器电机的复合式控制方法，其特征在于，所述步骤S3中，反电动势控制模式为：

当未加电相组的端口电压为母线电压的半值时，以该采集时刻为反电动势零点时刻，根据零点时刻对电机转子进行控制。

5.如权利要求1所述的一种基于霍尔传感器电机的复合式控制方法，其特征在于，所述根据零点时刻对电机转子进行控制的具体方式为：

当到达反电动势零点时刻时，控制电流换向。

6.一种基于霍尔传感器电机的复合式控制系统，其特征在于，包括：

信号采集器，用于采集各霍尔传感器的连续实时输出信号；

故障判断器，用于在当前采集时刻的输出信号与上一采集时刻的输出信号不一致时输出故障信号；

模式切换器，用于在接收到故障信号时控制电机切换为反电动势控制模式，否则控制电机保持霍尔控制模式。

7.如权利要求6所述的一种基于霍尔传感器电机的复合式控制系统，其特征在于，所述霍尔控制模式为：

根据实时输出信号计算当前转子与预设坐标轴的角度位置，根据角度位置对电机转子进行控制。

8.如权利要求7所述的一种基于霍尔传感器电机的复合式控制系统，其特征在于，所述各角度位置对应于不同的分布区间，各分步区间设有一个预设角度极值，根据角度位置对电机转子进行控制的具体方式为：

当角度位置达到某一分布区间的预设角度极值时，对应分步区间内的霍尔传感器输出信号控制电流换向。

9.如权利要求6所述的一种基于霍尔传感器电机的复合式控制系统，其特征在于，所述反电动势控制模式为：

当未加电相组的端口电压为母线电压的半值时，以该采集时刻为反电动势零点时刻，根据零点时刻对电机转子进行控制。

10.如权利要求9所述的一种基于霍尔传感器电机的复合式控制系统，其特征在于，所述根据零点时刻对电机转子进行控制的具体方式为：

当到达反电动势零点时刻时，控制电流换向。