[发明专利]一种基于Hough变换的新型类圆形检测方法

权利要求书

1.一种基于Hough变换的新型类圆形检测方法，与基于圆周角的类圆检测法相结合，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：类圆圆心的获取，需要对已经获取的图像边界点进行过滤，以获取一种连续边界，假设类圆圆心为O点，在该图像所在的平面建立一条水平扫描线,依次从该类圆形的边缘向下扫描，在一维空间中，中点计数采用Hough变换的方法，计数最大值对应的中点即可看作类圆心O；

步骤2：类圆半径的获取，通过边缘检测查找出该图形的轮廓，依次遍历轮廓上的每一个点，进行数值比对以获得轮廓上最远距离的两个点，取圆上除这两点之外的任意一点，最远距离的两点的连线视为该类圆形的直径；

步骤2中边缘检测步骤如下：

步骤21：使用高斯滤波去除噪声达到平滑图像的目的；

步骤22：寻找该类圆形边界的强度梯度，即根据不同像素值对图像进行划分；

步骤23：用非最大抑制技术沿边缘方向追踪边缘点来消除边缘误检；

步骤24：使用双阈值的方法来决定可能的边界，并绘出边界；

步骤3：判断该直径所对的圆周角的角度范围是否在80-100度之间，若是，则对该边缘进行描绘并给出中心点O。

2.一种基于Hough变换的新型类圆形检测方法，与基于圆半径的类圆检测法相结合，其特征在于，包括以下步骤：

步骤A：类圆圆心的获取，需要对已经获取的图像边界点进行过滤，以获取一种连续边界，假设类圆圆心为O点，在该图像所在的平面建立一条水平扫描线,依次从该类圆形的边缘向下扫描，在一维空间中，中点计数采用Hough变换的方法，计数最大值对应的中点即可看作类圆心O；

步骤B：类圆半径的获取，通过边缘检测识别出该图像轮廓，依次遍历该轮廓上的点，得到轮廓上距离最远的两个点，设为AB，AB的中点O假定为圆心，则该两点间距离可假设为直径；

步骤B中边缘检测步骤如下：

步骤B1：使用高斯滤波去除噪声达到平滑图像的目的；

步骤B2：寻找该类圆形边界的强度梯度，即根据不同像素值对图像进行划分；

步骤B3：用非最大抑制技术沿边缘方向追踪边缘点来消除边缘误检；

步骤B4：使用双阈值的方法来决定可能的边界，并绘出边界；

步骤C：若在识别出的边缘上每个点到这个中点的距离在这个半径数值附近波动，并对该半径数据做归一化处理，以解决直径大的和直径小的波动范围不一致问题，则可判断该图形类圆。