[发明专利]一种混合动力旋挖钻机液压系统

权利要求书

1.一种混合动力旋挖钻机液压系统，包括液压动力单元、主卷马达(1)、第一动力头马达(2)和第二动力头马达(3)，所述主卷马达(1)连接有主卷制动解除油缸(4)，其特征在于，所述液压动力单元包括发动机(5)、与发动机(5)串接的发电机(6)、与发电机(6)串接的第一变量泵(7)和第二变量泵(8)，所述第一变量泵(7)和第二变量泵(8)均连接油箱(9)；

所述主卷马达(1)和主卷制动解除油缸(4)与第二变量泵(8)和油箱(9)之间设有伺服电机调速油路，所述伺服电机调速油路上设有位于主卷马达(1)与第二变量泵(8)之间的第一负载敏感多路阀(11)、与油箱(9)相连的泵马达(12)；

所述第一负载敏感多路阀(11)至少包括第一联控制阀，第一联控制阀与主卷马达(1)之间设有分别与油箱(9)和泵马达(12)相连的下降油路和上升油路，所述上升油路上设有单向阀(13)，所述泵马达(12)连接有电机(49)，所述电机(49)和发电机(6)连接有动力蓄电池(14)；

所述第一动力头马达(2)和第二动力头马达(3)与第一变量泵(7)和油箱(9)之间设有动力头马达供油油路，所述动力头马达供油油路上设有换向并向第一动力头马达和第二动力头马达供油的换向阀，所述主卷马达(1)和主卷制动解除油缸(4)与第一变量泵(7)和油箱(9)之间设有主卷扬马达供油油路，所述第一联控制阀设置在主卷扬马达供油油路上，所述泵马达(12)所在的伺服电机调速油路上设有换向并向动力头马达供油油路或主卷扬马达供油油路供油的阀组；

所述主卷制动解除油缸(4)与油箱(9)之间设有与下降油路、液压动力单元和泵马达(12)连通的控制油路，所述控制油路上设有第一两位三通电磁阀(16)。

2.根据权利要求1所述的一种混合动力旋挖钻机液压系统，其特征在于，所述发电机(6)还串接有辅泵(17)，所述第二变量泵(8)、第一变量泵(7)、辅泵(17)与油箱(9)之间均设有吸油过滤器(18)，所述控制油路与第一负载敏感多路阀(11)的Pp口相连或与辅泵(17)相连。

3.根据权利要求1所述的一种混合动力旋挖钻机液压系统，其特征在于，所述第二变量泵(8)的P口与第一变量泵(7)的E口相连，所述第二变量泵(8)为恒压控制的负载敏感泵，所述第一变量泵(7)为电比例排量和恒压控制的恒功率泵或电比例排量的负载敏感泵，第一变量泵(7)的出油口连接有第一压力传感器(10)。

4.根据权利要求1所述的一种混合动力旋挖钻机液压系统，其特征在于，所述电机(49)为电动发电一体式电机(49)，所述动力蓄电池(14)、电机(49)和发电机(6)连接有蓄电池管理系统BMS(19)，所述电机(49)为可调电机(49)或主卷马达(1)为变量马达。

5.根据权利要求1所述的一种混合动力旋挖钻机液压系统，其特征在于，所述伺服电机调速油路、动力头马达供油油路和动力头马达供油油路主回油路上设有冷却器(20)、与泵马达(12)和油箱(9)相连的吸回油过滤器(21)。

6.根据权利要求1所述的一种混合动力旋挖钻机液压系统，其特征在于，所述下降油路上设有位于主卷马达(1)B1出口的第二压力传感器(22)，所述下降油路与上升油路之间设有浮动溢流阀(23)，所述浮动溢流阀(23)包括相连的两位两通电磁阀(24)和先导溢流阀(25)。

7.根据权利要求1所述的一种混合动力旋挖钻机液压系统，其特征在于，所述阀组为第二两位三通电磁阀(26)和第一液控单向阀(27)，所述下降油路上设有第二液控单向阀(28)，所述控制油路上设有与第一液控单向阀(27)和第二液控单向阀(28)相连的第一三位四通电磁阀(29)。