[发明专利]新能源车辆制动感觉及踏板位置主动调节式踏板机构

权利要求书

1.一种新能源车辆制动感觉及踏板位置主动调节式踏板机构，其特征在于：包括制动踏板(1)、制动杆(2)、踏板感觉模拟器(3)、支架(4)和推杆装置(6)，所述制动踏板(1)通过步进电机(8)与制动杆(2)的一端转动连接，所述制动杆(2)的另一端与支架(4)转动连接，所述制动杆(2)和支架(4)之间设置有角度传感器(5)，所述制动踏板(1)上设置有预感应传感器(7)，所述预感应传感器(7)用于预先感知制动意图；

所述踏板感觉模拟器(3)包括磁流变液阻尼器(31)和弹簧阻尼器(32)，所述弹簧阻尼器(32)包括弹簧壳体(321)，所述弹簧壳体(321)内设置有阻尼弹簧(322)和限位件(323)；所述磁流变液阻尼器(31)包括磁流变液壳体(311)，所述磁流变液壳体(311)分别与弹簧壳体(321)和支架(4)固定连接，所述磁流变液壳体(311)内设置有阻尼活塞(312)和磁流变液，所述阻尼活塞(312)前后移动，所述阻尼活塞(312)的阻尼活塞杆(313)滑动穿过弹簧壳体(321)并与制动杆(2)转动连接，所述阻尼活塞(312)内设置有线圈(314)，所述阻尼弹簧(322)和限位件(323)均设置在阻尼活塞杆(313)上，所述限位件(323)用于调节阻尼弹簧(322)的预紧力；

所述推杆装置(6)包括活动推杆(61)和推杆驱动件(62)，所述活动推杆(61)与支架(4)固定连接，所述推杆驱动件(62)用于驱动活动推杆(61)前后移动。

2.根据权利要求1所述的新能源车辆制动感觉及踏板位置主动调节式踏板机构，其特征在于：该踏板机构还包括应急制动系统，所述应急制动系统包括应急开关(91)和应急制动油路(92)，所述应急制动油路(92)包括依次设置的蓄压器(6271)、应急单向阀(921)和制动轮缸(922)，所述磁流变液壳体(311)的底部开设有控制流道(93)和控制孔(94)，所述控制流道(93)与应急单向阀(921)的阀芯连通，所述控制孔(94)内设置有单向阀弹簧(96)和柱塞(97)，所述柱塞(97)上贯穿有导通孔(95)，所述应急开关(91)为弹性元件，所述应急开关(91)设置在控制孔(94)内，所述柱塞(97)位于单向阀弹簧(96)和应急开关(91)之间，当所述制动踏板(1)踩到底，其驱动阻尼活塞(312)挤压应急开关(91)，所述应急开关(91)受挤压变形并推动柱塞(97)回缩至导通孔(95)与控制流道(93)连通。

3.根据权利要求2所述的新能源车辆制动感觉及踏板位置主动调节式踏板机构，其特征在于：所述限位件(323)包括两块限位板(3231)，所述限位板(3231)与阻尼活塞杆(313)螺纹连接，且两块所述限位板(3231)的螺纹旋向相反；绕所述限位板(3231)的周向设置有调节齿(3232)，所述弹簧壳体(321)上开设有与限位板(3231)连通的调节孔(3211)。

4.根据权利要求1所述的新能源车辆制动感觉及踏板位置主动调节式踏板机构，其特征在于：所述预感应传感器(7)的数量均为两个，两个所述预感应传感器(7)分别设置在制动踏板(1)的上下两侧。

5.根据权利要求4所述的新能源车辆制动感觉及踏板位置主动调节式踏板机构，其特征在于：所述预感应传感器(7)采用激光传感器或超声波传感器。

6.根据权利要求1所述的新能源车辆制动感觉及踏板位置主动调节式踏板机构，其特征在于：所述制动踏板(1)与制动杆(2)通过塞打连接，所述步进电机(8)与塞打连接。

7.根据权利要求1所述的新能源车辆制动感觉及踏板位置主动调节式踏板机构，其特征在于：所述预感应传感器(7)、角度传感器(5)、线圈(314)、步进电机(8)和推杆驱动件(62)均与汽车的车载控制器信号连接，所述汽车的中控台处设置有制动调节按钮，所述制动调节按钮与车载控制器信号连接，所述制动调节按钮包括制动感觉调节钮和制动踏板(1)位置调节钮。